MEMS AND SENSORS SOFTWARE

ST官网的LSM303D驱动代码

/******************** （C） COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics ********************
* File Name          : main.c
* Author             : MSH Application Team
* Author             : andrea labombarda
* Revision           : $Revision: 1.5 $
* Date               : $Date: 2010/08/04 12:19:08 $
* Description        : EKSTM32 main file
* HISTORY:
* Date        | Modification                                | Author
* 16/06/2011  | Initial Revision                            | Fabio Tota

********************************************************************************
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
* AS A RESULT STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT
* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
* CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* THIS SOFTWARE IS SPECIFICALLY DESIGNED FOR EXCLUSIVE USE WITH ST PARTS.
*
*******************************************************************************/


/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “stm32f10x.h“
#include “usb_lib.h“
#include “usb_desc.h“
#include “hw_config.h“
#include “usb_pwr.h“
#include “led.h“
#include “button.h“
#include “adc_mems.h“
#include “string.h“
#include “spi_mems.h“
#include “lsm303dlhc_driver.h“
#include 

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint8_t response;
uint8_t USBbuffer[64];

/* Extern variables ----------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

//define for example1234
//#define __EXAMPLE1__H 
//#define __EXAMPLE2__H 
#define __EXAMPLE3__H 

/*******************************************************************************
* Function Name  : main.
* Description    : Main routine.
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
int main（void）
{
  uint8_t buffer[26]; 
  uint8_t position=0 old_position=0;
  AccAxesRaw_t data;
  MagAxesRaw_t dataM;
  i16_t temperature=0;
  InitHardware（）;
  I2C_MEMS_Init（）;
  
  EKSTM32_LEDOff（LED1）;
  EKSTM32_LEDOff（LED2）;
  EKSTM32_LEDOff（LED3）;    
 
 //wait until the USB is ready
  while（bDeviceState != CONFIGURED）;

  //set ODR_ACCELEROMETER （turn ON device）
 response = SetO

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        9641  2011-08-05 16:28  LSM303DLHC_driver.zip
     文件        8715  2011-08-05 16:23  main.c