lsm303dlh电子罗盘传感器hal程序

lsm303dlh电子罗盘传感器hal程序，包括源代码和编译好的so文件

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#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include “AccelSensor.h“
//+++++++++++++++++++add
#define ACCEL_SENSOR_NAME “lsm303dlh_acc_sysfs“
//+++++++++++++++++++by Jay

/*****************************************************************************/
AccelSensor::AccelSensor（）
: Sensorbase（NULL NULL）
      mEnabled（0）
      mPendingMask（0）
      mInputReader（32）
      mMinPollDelay（0）
      mMaxPollDelay（0）
{
#if defined（ACCELEROMETER_SENSOR_MMA8451）
    data_name = “mma8451“;
#elif defined（ACCELEROMETER_SENSOR_MMA8450）
    data_name = “mma8450“;
//++++++++++++++add
#elif defined（ACCELEROMETER_SENSOR_LSM）
	data_name = ACCEL_SENSOR_NAME;
//++++++++++++++by Jay
#else
	
#error you must define accelerometer properly

	data_name =NULL;
    data_fd = -1;

#endif

    if （data_name） {
        data_fd = openInput（data_name）;
        getPollFile（data_name）;
    }
    memset（mPendingEvents 0 sizeof（mPendingEvents））;

    mPendingEvents[Accelerometer].version = sizeof（sensors_event_t）;
    mPendingEvents[Accelerometer].sensor = ID_A;
    mPendingEvents[Accelerometer].type = SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER;
    mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.status = SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH;

    // read the actual value of all sensors if they‘re enabled already
    struct input_absinfo absinfo;
    short flags = 0;

    if （accel_is_sensor_enabled（SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER））  {
        mEnabled |= 1<        if （!ioctl（data_fd EVIOCGABS（EVENT_TYPE_ACCEL_X） &absinfo）） {
            mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.x = absinfo.value * CONVERT_A_X;
        }
        if （!ioctl（data_fd EVIOCGABS（EVENT_TYPE_ACCEL_Y） &absinfo）） {
            mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.y = absinfo.value * CONVERT_A_Y;
        }
        if （!ioctl（data_fd EVIOCGABS（EVENT_TYPE_ACCEL_Z） &absinfo）） {
            mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.z = absinfo.value * CONVERT_A_Z;
        }
    }
}

AccelSensor::~AccelSensor（）
{
}

int AccelSensor::enable（int32_t handle int en）
{
    int what = -1;

    switch （handle） {
        case ID_A: what = Accelerometer; break;
    }

    if （uint32_t（what） >= numSensors）
    

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       8860  2013-05-17 14:50  hal\compass_hal\AccelSensor.cpp

     文件       2206  2013-05-17 14:50  hal\compass_hal\AccelSensor.h

     文件       1297  2013-05-17 14:50  hal\compass_hal\Android.mk

     文件       2313  2013-05-17 14:50  hal\compass_hal\InputEventReader.cpp

     文件       1444  2013-05-17 14:50  hal\compass_hal\InputEventReader.h

     文件       9271  2013-05-17 14:50  hal\compass_hal\MagneticSensor.cpp

     文件       2309  2013-05-17 14:50  hal\compass_hal\MagneticSensor.h

     文件       3225  2013-05-17 14:50  hal\compass_hal\Sensorbase.cpp

     文件       1855  2013-05-17 14:50  hal\compass_hal\Sensorbase.h

     文件       9542  2013-05-17 14:50  hal\compass_hal\sensors.cpp

     文件       3249  2013-05-17 14:50  hal\compass_hal\sensors.h

     文件      18304  2013-05-17 14:39  hal\sensors.default.so

     文件         41  2013-05-17 14:54  hal\新建 文本文档.txt

     目录          0  2013-05-17 15:06  hal\compass_hal

     目录          0  2013-05-17 15:06  hal

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