PWM输出程序 MSP430

MSP430_C_code PWM输出程序 适合新学习者使用，有助于快速掌握。

#include “bao.h“
#include “xieyi.h“
#include “df_uart.h“
#include “pwm_timer_b.h“

unsigned char aRxBuff[N_XY_BAO];	//接收数据缓冲区
unsigned char NRxBuff=0;
unsigned char aTxBuff[N_XY_BAO]; //发送数据缓冲区
unsigned char NTxBuff=0;

unsigned char bWaitRe=0;	//1：发送数据包后等待PC返回对数据包的校验结果；0：不等待
unsigned char Command=NONE_COMMAND;  	//收到的指令
unsigned char SendByte=0;					//准备发送的字节数

unsigned char bUartRxErr=0; //1：接收数据出错，如桢错、奇偶校验错等；0：没错
/*****************************************************************************
数据包校验
采用算术和的方法进行
pbuffer：指向要校验的数据缓冲区的指针
n_byte：校验的字节数
pjiao_zhi：计算出的校验值
返回值：校验通过为1，校验失败为0
******************************************************************************/
unsigned char JiaoYan（unsigned char *pbufferunsigned char n_byteunsigned char *pjiao_zhi）
{
	unsigned char q0q1=0;

	for（q0=0;q0	{
		q1 += *pbuffer;
		pbuffer++;
	}

	*pjiao_zhi=q1;
	if（q1== *pbuffer）
		return 1;
	else
		return 0;
}

/*****************************************************************************
向缓冲区中增加一个数据
******************************************************************************/
void AddUsData（unsigned char sq0）
{
	if（NRxBuff	{
		aRxBuff[NRxBuff]=sq0;
		NRxBuff++;
	}
}

/*****************************************************************************
处理Uart数据包
p0: 用来返回发送的数据的字节数
返回值：指向发送缓冲区的指针
******************************************************************************/
unsigned char* DoUart（unsigned char *p0）
{
  	unsigned char q0;
	unsigned int iq0;
	//判断接收数据
	if（NRxBuff!=0）
	{
		if（aRxBuff[0]==HAND_OK&&bWaitRe==1&&bUartRxErr==0）
		{
			//发送完数据包，等待PC校验结果
			bWaitRe=0;
			NRxBuff=0;
			SendByte=0;
		}
		else if（aRxBuff[0]==HAND_ERR&&bWaitRe==1&&bUartRxErr==0）
		{
			//发送完数据包，等待PC校验结果
			SendByte=N_XY_BAO;
			NRxBuff=0;
		}
		else if（aRxBuff[0]==HAND_BAO&&bWaitRe==0&&bUartRxErr==0）
		{
			if（NRxBuff==N_XY_BAO）
			{
				//数据包接收完毕
				if（JiaoYan（aRxBuffN_XY_BAO&q0）==1）
				{
					//数据校验通过
					Command=aRxBuff[1];
				}
				else
				{
					//数据校验错误
					aTxBuff[0]=HAND_ERR;
					SendByte=1;
				}
				NRxBuff=0;
			}
		}
		else
		{
			//aRxBuff[0]不是合法的值或者数据接收错误
			aTxBuff[0]=HAND_ERR;
			SendByte=1;
			NRxBuff=0;
			bUartRxErr=0;
		}
	}
	//处理指令
	iq0=DoCommand（Command）;
	if（Command!=NONE_COMMAND）
	{
		aTxBuff[0]=HAND_BAO;
		aTxBuff[2]=iq0>>8;
		aTxBuff[3]=iq0&0xFF;
		JiaoYan（aTxBuffN_XY_BAO&aTxBuff[4]）;
		SendByte=N_XY_BAO;
		Command=NONE_COMMAND;
	}
	if（SendByte==N_XY_BAO）
		bWaitRe=1;
	*p0=SendByte;
	return aTxBuff;
}
/****************************************************************************
其他模块检测到数据包有错时通知本模块数据通讯有错
****************************************************************************/
void SetBaoErr（）
{
	bUartRxErr=1;
}

/****************************************************************************
执行指令
****************************************************************************/
unsigned int DoComma

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       9075  2005-02-28 14:10  PWM输出程序\Backup of PWM.ewd

     文件      37910  2005-03-01 17:12  PWM输出程序\Backup of PWM.ewp

     文件       3720  2005-07-12 10:57  PWM输出程序\bao.c

     文件       3719  2005-07-11 12:10  PWM输出程序\bao.c.bak

     文件        277  2005-03-01 09:58  PWM输出程序\bao.h

     文件        555  2011-06-08 10:33  PWM输出程序\Debug\Obj\PWM.pbd

     文件       1796  2005-07-12 10:58  PWM输出程序\df_uart.c

     文件       1782  2005-07-11 12:11  PWM输出程序\df_uart.c.bak

     文件        129  2005-02-28 20:56  PWM输出程序\df_uart.h

     文件       1347  2005-07-12 11:02  PWM输出程序\main.c

     文件       1364  2005-07-11 12:12  PWM输出程序\main.c.bak

     文件       3986  2005-03-02 10:55  PWM输出程序\PWM.dep

     文件       9075  2005-02-28 14:10  PWM输出程序\PWM.ewd

     文件      37910  2005-03-01 17:12  PWM输出程序\PWM.ewp

     文件        157  2005-02-28 14:10  PWM输出程序\PWM.eww

     文件       1927  2005-07-12 13:39  PWM输出程序\pwm_timer_b.c

     文件       2034  2005-05-24 14:50  PWM输出程序\pwm_timer_b.c.bak

     文件        185  2005-03-01 10:23  PWM输出程序\pwm_timer_b.h

     文件        183  2005-03-01 10:10  PWM输出程序\pwm_timer_b.h.bak

     文件       2745  2011-06-08 10:33  PWM输出程序\settings\PWM.cspy.bat

     文件         63  2011-06-08 10:44  PWM输出程序\settings\PWM.dbgdt

     文件        511  2011-06-08 10:44  PWM输出程序\settings\PWM.dni

     文件       3297  2011-06-08 10:44  PWM输出程序\settings\PWM.wsdt

     文件       1291  2005-07-12 11:02  PWM输出程序\xieyi.h

     文件       1291  2005-07-11 12:13  PWM输出程序\xieyi.h.bak

     目录          0  2011-06-08 10:33  PWM输出程序\Debug\Exe

     目录          0  2011-06-08 10:33  PWM输出程序\Debug\List

     目录          0  2011-06-08 10:44  PWM输出程序\Debug\Obj

     目录          0  2011-06-08 10:33  PWM输出程序\Debug

     目录          0  2011-06-08 10:44  PWM输出程序\settings

............此处省略4个文件信息