资源简介
模糊自适应PID控制模糊自适应PID控制模糊自适应PID控制模糊自适应PID控制
代码片段和文件信息
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%模糊自适应PID控制器程序
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clear all; %清除所有变量
close all; %关闭所有窗口
clc; %清屏
%-------------------------------
%模糊控PID控制系统
a=newfis(‘fuzzpid‘); %创建一个FIS (Fuzzy Inference System )对象
a=addvar(a‘input‘‘e‘[-33]); %第1个输入型模糊变量e;
a=addmf(a‘input‘1‘NB‘‘zmf‘[-3-1]);
%第1个输入模糊语言名称NB,隶属度函数是zmf范围为-3到-1
a=addmf(a‘input‘1‘NM‘‘trimf‘[-3-20]);
a=addmf(a‘input‘1‘NS‘‘trimf‘[-3-11]);
a=addmf(a‘input‘1‘Z‘‘trimf‘[-202]);
a=addmf(a‘input‘1‘PS‘‘trimf‘[-113]);
a=addmf(a‘input‘1‘PM‘‘trimf‘[023]);
a=addmf(a‘input‘1‘PB‘‘smf‘[13]);
a=addvar(a‘input‘‘ec‘[-33]); %第2个输入模糊变量ec
a=addmf(a‘input‘2‘NB‘‘zmf‘[-3-1]);
a=addmf(a‘input‘2‘NM‘‘trimf‘[-3-20]);
a=addmf(a‘input‘2‘NS‘‘trimf‘[-3-11]);
a=addmf(a‘input‘2‘Z‘‘trimf‘[-202]);
a=addmf(a‘input‘2‘PS‘‘trimf‘[-113]);
a=addmf(a‘input‘2‘PM‘‘trimf‘[023]);
a=addmf(a‘input‘2‘PB‘‘smf‘[13]);
a=addvar(a‘output‘‘kp‘[-0.30.3]); %第1个输出变量 kp
a=addmf(a‘output‘1‘NB‘‘zmf‘[-0.3-0.1]);
a=addmf(a‘output‘1‘NM‘‘trimf‘[-0.3-0.20]);
a=addmf(a‘output‘1‘NS‘‘trimf‘[-0.3-0.10.1]);
a=addmf(a‘output‘1‘Z‘‘trimf‘[-0.200.2]);
a=addmf(a‘output‘1‘PS‘‘trimf‘[-0.10.10.3]);
a=addmf(a‘output‘1‘PM‘‘trimf‘[00.20.3]);
a=addmf(a‘output‘1‘PB‘‘smf‘[0.10.3]);
a=addvar(a‘output‘‘ki‘[-0.060.06]); %第2个输出变量ki
a=addmf(a‘output‘2‘NB‘‘zmf‘[-0.06-0.02]);
a=addmf(a‘output‘2‘NM‘‘trimf‘[-0.06-0.040]);
a=addmf(a‘output‘2‘NS‘‘trimf‘[-0.06-0.020.02]);
a=addmf(a‘output‘2‘Z‘‘trimf‘[-0.0400.04]);
a=addmf(a‘output‘2‘PS‘‘trimf‘[-0.020.020.06]);
a=addmf(a‘output‘2‘PM‘‘trimf‘[00.040.06]);
a=addmf(a‘output‘2‘PB‘‘smf‘[0.020.06]);
a=addvar(a‘output‘‘kd‘[-33]); %第3个输出变量kd
a=addmf(a‘output‘3‘NB‘‘zmf‘[-3-1]);
a=addmf(a‘output‘3‘NM‘‘trimf‘[-3-20]);
a=addmf(a‘output‘3‘NS‘‘trimf‘[-3-11]);
a=addmf(a‘output‘3‘Z‘‘trimf‘[-202]);
a=addmf(a‘output‘3‘PS‘‘trimf‘[-113]);
a=addmf(a‘output‘3‘PM‘‘trimf‘[023]);
a=addmf(a‘output‘3‘PB‘‘smf‘[13]);
%模糊规则,每行7个元素:2个输入变量和3个输出变量的语言名称的索引,
%以及该条规则的权重和条件的关系(1表AND,2表示OR)
rulelist=[1 1 7 1 5 1 1;
1 2 7 1 3 1 1;
1 3 6 2 1 1 1;
1 4 6 2 1 1 1;
1 5 5 3 1 1 1;
1 6 4 4 2 1 1;
1 7 4 4 5 1 1;
2 1 7 1 5 1 1;
2 2 7 1 3 1 1;
2 3 6 2 1 1 1;
2 4 5 3 2 1 1;
2 5 5 3 2 1 1;
2 6 4 4 3 1 1;
2 7 3 4 4 1 1;
3 1 6 1 4 1 1;
3 2 6 2 3 1 1;
3 3 6 3 2 1 1;
3 4 5 3 2 1 1;
3 5 4 4 3 1 1;
3 6 3 5 3 1 1;
3 7 3 5 4 1 1;
4 1 6 2 4 1 1;
4 2 6 2 3 1 1;
4 3 5 3 3 1 1;
4 4 4 4 3 1 1;
4 5 3 5 3 1 1;
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 2287 2011-05-17 16:46 模糊PID\模糊PID\fuzzpid.fis
文件 2288 2011-05-01 10:28 模糊PID\模糊PID\fuzzyPID.fis
文件 6699 2011-05-02 11:45 模糊PID\模糊PID\fuzzyPID.m
文件 222208 2011-05-01 10:27 模糊PID\模糊PID\模糊自适应PID控制器的设计.doc
目录 0 2011-05-16 13:51 模糊PID\模糊PID
目录 0 2011-05-10 10:45 模糊PID
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