STC单片机舵机PWM控制教程源码，教程在注释.rar

使用方法含在代码的注释内，只要有基础的单片机知识即可了解，及其详尽

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 ** 文件			: main.c
 ** 作者			: Zheng23
 ** 日期			: 			
 ** 功能			: 
/*****************************************************************************/
//#include 
//#include“STC89C5xRC.H“


//一定要用12M的晶振
//一定要用12M的晶振
//一定要用12M的晶振
//一定要用12M的晶振
//一定要用12M的晶振
//一定要用12M的晶振

#include “reg51.h“

#define uint8	unsigned char    
#define uint16	unsigned short int
#define uint32	unsigned long 

sbit SERVO0=P0^0;			//控制舵机的PWM输出口

uint16 Servo0PwmDuty=1500;	//PWM脉冲宽度

/***********************************************************
* 名    称： DelayMs（uint16 ms） 
* 功    能： 延时ms毫秒
* 入口参数： ms	毫秒
* 出口参数： 无
* 说    明： 					 
/**********************************************************/
void DelayMs（uint16 ms）
{
	uint16 ij;
	for（i=0;i<85;i++）		//89单片机用8512系列单片机用800
		for（j=0;j}
/***********************************************************
* 名    称：InitTimer0（）
* 功    能：时钟0初始化
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说    明：12M晶振，12分频，所以计数器每递增一个数就是1微秒，完全满足舵机控制的精度要求
			因为定时器是TH0，TL0都要全部计数到0xFF后在计1个数就会产生中断，所以要想产生
			x毫秒的中断，那么TH0，TL0就应该赋值（0xFFFF-x）	从这个值开始计数产生定时中断					 
/**********************************************************/ 
void InitTimer0（void）
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;			//设置定时初值
	TH0 = 0x00;			//设置定时初值
	TF0 = 0;			//清除TF0标志
	TR0 = 1;			//定时器0开始计时
	ET0 = 1;			//开定时器0中断
}
/***********************************************************
* 名    称：Timer0Value（uint16 pwm）  
* 功    能：给定时器0计数器赋值产生定时中断 
* 入口参数：pwm		控制舵机的PWM脉冲宽度值（范围：500~2500）
* 出口参数：无
* 说    明：12M晶振，12分频，所以计数器每递增一个数就是1微秒，完全满足舵机控制的精度要求
			因为定时器是TH0，TL0都要全部计数到0xFF后在计1个数就会产生中断，所以要想产生
			pwm毫秒的中断，那么TH0，TL0就应该赋值（0xFFFF-pwm）	从这个值开始计数产生定时中断 					 
/**********************************************************/ 
void Timer0Value（uint16 pwm）
{
	uint16 value;
	value=0xffff-pwm;	
	TR0 = 0;
	TL0=value;			//16位数据给8位数据赋值默认将16位数据的低八位直接赋给八位数据
    TH0=value>>8;		//将16位数据右移8位，也就是将高8位移到低八位，再赋值给8位数据	
	TR0 = 1;
}
/***********************************************************
* 名    称： main（）
* 功    能： 入口函数
* 入口参数： 无
* 出口参数： 无
* 说    明： 					 
/**********************************************************/ 
void main（void）
{

	InitTimer0（）;	//定时器0初始化
	EA = 1;			//开总中断
	while（1）		//大循环
	{	
		Servo0PwmDuty = 500;		//脉冲宽度在500微秒，对应-90°
		DelayMs（1000）;		//延时1秒
		Servo0PwmDuty = 1000;	//脉冲宽度在1000微秒，对应-45°
		DelayMs（1000）;
		Servo0PwmDuty = 1500;
		DelayMs（1000）;
		Servo0PwmDuty = 2000;
		DelayMs（1000）;
		Servo0PwmDuty = 2500;
		DelayMs（1000）;
		Servo0PwmDuty = 2000;
		DelayMs（1000）;
		Servo0PwmDuty = 1500;
		DelayMs（1000）;
		Servo0PwmDuty = 1000;
		DelayMs（1000）;
	}
}

/***********************************************************
* 名    称： Timer0_isr（） interrupt 1 using 1
* 功    能： 时钟0中断处理
* 入口参数： 无
* 出口参数： 无
* 说    明： 					 
/**********************************************************/ 
void Timer0_isr（void） interrupt 1 using

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件          0  2016-06-18 15:36  STC单片机舵机PWM控制教程\一定要用12M的晶振.txt

     文件       4113  2016-06-18 15:34  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\main.c

     文件       8110  2016-06-18 15:33  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\main.LST

     文件       4659  2016-06-18 15:33  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\main.OBJ

     文件         34  2016-06-18 15:33  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\main.__i

     文件       4680  2016-06-18 15:33  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\Project1

     文件       1153  2016-06-18 15:33  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\Project1.hex

     文件         82  2016-06-18 15:33  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\Project1.lnp

     文件       7822  2016-06-18 15:33  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\Project1.M51

     文件        178  2015-06-16 17:42  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\Project1.plg

     文件      85271  2019-08-07 14:19  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\Project1.uvgui.10707

     文件      72597  2015-06-23 19:16  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\Project1.uvgui.Administrator

     文件     138889  2016-06-18 15:36  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\Project1.uvgui.Xia

     文件      72563  2015-06-21 21:12  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\Project1.uvgui_Administrator.bak

     文件     138886  2016-06-18 15:33  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\Project1.uvgui_Xia.bak

     文件       5443  2019-08-07 14:19  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\Project1.uvopt

     文件      14041  2019-08-07 14:19  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\Project1.uvproj

     文件       5869  2016-06-18 15:33  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\Project1_uvopt.bak

     文件      13456  2015-06-14 14:03  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\Project1_uvproj.bak

     文件       6376  2010-09-03 17:12  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\STARTUP.A51

     文件      14049  2015-06-14 12:00  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\STARTUP.LST

     文件        749  2015-06-14 12:00  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\STARTUP.OBJ

     文件         42  2015-06-14 12:06  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\说明.txt

     文件       8861  2015-06-14 12:07  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机控制\__Previews\main.cPreview

     文件       5649  2016-06-18 15:35  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机速度控制\main.c

     文件      11607  2016-06-18 15:35  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机速度控制\main.LST

     文件       7248  2016-06-18 15:35  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机速度控制\main.OBJ

     文件         53  2016-06-18 15:35  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机速度控制\main.__i

     文件       7479  2016-06-18 15:35  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机速度控制\Project1

     文件       3947  2016-06-18 15:35  STC单片机舵机PWM控制教程\单个舵机速度控制\Project1.hex

............此处省略86个文件信息