PWM控制电机

PWM控制电机转动，PWM调制脉宽，采用的是STM32单片机，驱动用的是l298n

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-07-19 15:22  PWM控制电机\
     目录           0  2018-07-19 15:22  PWM控制电机\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  PWM控制电机\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  PWM控制电机\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  PWM控制电机\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2018-07-19 16:52  PWM控制电机\HARDWARE\
     目录           0  2018-07-19 16:15  PWM控制电机\HARDWARE\PWM\
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     文件         148  2018-07-19 15:37  PWM控制电机\HARDWARE\PWM\pwm.h
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     文件        3647  2018-07-19 17:16  PWM控制电机\HARDWARE\TIMER\timer.c
     文件         617  2012-09-14 20:43  PWM控制电机\HARDWARE\TIMER\timer.h
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     文件        1522  2018-07-19 20:13  PWM控制电机\OBJ\Template.build_log.htm
     文件       24777  2018-07-19 20:13  PWM控制电机\OBJ\Template.hex
     文件       70500  2018-07-19 20:13  PWM控制电机\OBJ\Template.htm
     文件        1052  2018-07-19 20:13  PWM控制电机\OBJ\Template.lnp
     文件         479  2018-07-18 17:07  PWM控制电机\OBJ\Template.sct
     文件       66980  2018-07-19 20:13  PWM控制电机\OBJ\Template_Template.dep
     文件         479  2018-07-18 17:03  PWM控制电机\OBJ\Template_sct.Bak
     文件        3942  2018-07-19 16:53  PWM控制电机\OBJ\core_cm3.crf
     文件         104  2018-07-19 16:53  PWM控制电机\OBJ\core_cm3.d
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     文件        1669  2018-07-19 20:05  PWM控制电机\OBJ\delay.d
     文件      383464  2018-07-19 20:05  PWM控制电机\OBJ\delay.o
     文件      350049  2018-07-19 20:05  PWM控制电机\OBJ\main.crf
............此处省略174个文件信息