用51单片机实现G代码翻译

直接用单片机实现G代码的翻译，用51单片机控制数控机床。

#include 
#include 
#include
   char XOYSTEP=1;
   long FMXEYE;
   char chabu_bz;
   void weizhi（void）    //确定直线位?
{                
 if（x1>0&&y1>0）
   {if（x1>y1） XOY=1;
    if（x1==y1）XOY=2;
    if（x1 if（x1<0&&y1>0）
   {if（fabs（x1）    if（fabs（x1）==y1）XOY=5;
    if（fabs（x1）>y1） XOY=6;}
 if（x1<0&&y1<0）
   {if（fabs（x1）>fabs（y1）） XOY=7;
    if（fabs（x1）==fabs（y1））XOY=8;
    if（fabs（x1） if（x1>0&&y1<0）
   {if（x1    if（x1==fabs（y1））XOY=11;
    if（x1>fabs（y1）） XOY=12;}
 if（x1>0&&y1==0） XOY=13;
 if（x1==0&&y1>0） XOY=14;
 if（x1<0&&y1==0） XOY=15;
 if（x1==0&&y1<0） XOY=16;
}


 void xoy1（）                     /*插补函数*/
 {if（FM>=0） {x1=x1+STEP;FM=FM-YE;chabu_bz=0x00;}
 else {x1=x1+STEP;y1=y1+STEP;FM=FM+XE-YE;chabu_bz=0x80;}
 }
 void xoy2（）
 {x1=x1+STEP;y1=y1+STEP;chabu_bz=0x80;}

 void xoy3（）
 {if（FM>=0） {x1=x1+STEP;y1=y1+STEP;FM=FM-YE+XE;chabu_bz=0x80;}
 else {y1=y1+STEP;FM=FM+XE;chabu_bz=0x40;}
 }
 void xoy4（）
 {if（FM>=0） {x1=x1-STEP;y1=y1+STEP;FM=FM+fabs（XE）-YE;chabu_bz=0xa0;}
  else {y1=y1+STEP;FM=FM+fabs（XE）;chabu_bz=0x40;}
 }
 void xoy5（）
  {x1=x1-STEP;y1=y1+STEP;chabu_bz=0xa0;}

 void xoy6（）
  {if（FM>=0） {x1=x1-STEP;FM=FM-YE;chabu_bz=0x20;}
   else {x1=x1-STEP;y1=y1+STEP;FM=FM+fabs（XE）-YE;chabu_bz=0xa0;}
 }
 void xoy7（）
 {if（FM>=0） {x1=x1-STEP;FM=FM-fabs（YE）;chabu_bz=0x20;}
  else {x1=x1-STEP;y1=y1-STEP;FM=FM+fabs（XE）-fabs（YE）;chabu_bz=0xb0;}
 }
 void xoy8（）
  {x1=x1-STEP;y1=y1-STEP;chabu_bz=0xb0;}

 void xoy9（）
 {if（FM>=0） {x1=x1-STEP;y1=y1-STEP;FM=FM+fabs（XE）-fabs（YE）;chabu_bz=0xb0;}
   else {y1=y1-STEP;FM=FM+fabs（XE）;chabu_bz=0x50;}
 }
 void xoy10（）
  {if（FM>=0） {x1=x1+STEP;y1=y1-STEP;FM=FM-fabs（YE）+XE;chabu_bz=0x90;}
   else { y1=y1-STEP;FM=FM+XE;chabu_bz=0x50;}
  }
 void  xoy11（）
   {x1=x1+STEP;y1=y1-STEP;chabu_bz=0x90;}
  
 void  xoy12（）
 {if（FM>=0） {x1=x1+STEP;FM=FM-fabs（YE）;chabu_bz=0x00;}
 else {x1=x1+STEP;y1=y1-STEP;FM=FM-fabs（YE）+XE;chabu_bz=0x90;}
 }
 void xoy13（）
 { x1=x1+STEP;chabu_bz=0x00;}
 void xoy14（）
 { y1=y1+STEP; chabu_bz=0x40;}
 void xoy15（）
 { y1=x1-STEP; chabu_bz=0x20;}
 void xoy16（）
 { y1=y1-STEP; chabu_bz=0x50;}


void ChaBu（）          //插补主程序
{ char k=0;            //定义变量
    FM=0;             //偏差置0 
    XE=x2-x1; 	YE=y2-y1;
	OutP=0;    InP=0;
              
    weizhi（）;              //调用函数确定直线位置
   for（;;）                 //根据所确实直线位置进行插补
  { switch（XOY）
    {case 1:xoy1（）;break;
     case 2:xoy2（）;break;
     case 3:xoy3（）;break;
     case 4:xoy4（）;break;
     case 5:xoy5（）;break;
     case 6:xoy6（）;break;
     case 7:xoy7（）;break;
     case 8:xoy8（）;break;
     case 9:xoy9（）;break;
     case 10:xoy10（）;break;
     case 11:xoy11（）;break;
     case 12:xoy12（）;break;
     case 13:xoy13（）;break;
     case 14:xoy14（）;break;
     case 15:xoy15（）;break;
     case 16:xoy16（）;break;
    }
     k++;
     if（k==1）ChaBuBuf[InP]=chabu_bz;
	

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        320  2004-10-14 13:39  1C51\all.h

     文件       3343  2004-10-14 16:07  1C51\ChaBu.c

     文件         32  2004-10-11 16:37  1C51\ChaBu.h

     文件       6100  2004-10-14 16:08  1C51\ChaBu.LST

     文件      22133  2004-10-14 16:08  1C51\ChaBu.OBJ

     文件       1430  2004-10-11 16:28  1C51\Main.c

     文件        407  2004-10-11 12:24  1C51\main.h

     文件       3390  2004-10-14 16:08  1C51\Main.LST

     文件       4091  2004-10-14 16:08  1C51\Main.OBJ

     文件       5115  2002-04-16 15:32  1C51\STARTUP.A51

     文件      11665  2004-10-14 16:08  1C51\STARTUP.LST

     文件        749  2004-10-14 16:08  1C51\STARTUP.OBJ

     文件      12466  2004-10-14 16:08  1C51\Xi.hex

     文件         68  2004-10-14 16:08  1C51\Xi.lnp

     文件      18231  2004-10-14 16:08  1C51\Xi.M51

     文件       2458  2009-12-15 08:20  1C51\Xi.Opt

     文件          0  2009-12-15 08:20  1C51\Xi.plg

     文件       1839  2009-12-15 08:20  1C51\Xi.Uv2

    .......      2612  2004-10-14 17:15  1C51\Xi_Opt.Bak

    .......      2113  2004-10-14 15:51  1C51\Xi_Uv2.Bak

     目录          0  2009-12-15 08:20  1C51

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