资源简介
蚁群算法进行三维路径规划,这是三维尺度上的路径规划源代码,非常值得学习。

代码片段和文件信息
function fitness=CacuFit(path)
%% 该函数用于计算个体适应度值
%path input 路径
%fitness input 路径
[nm]=size(path);
for i=1:n
fitness(i)=0;
for j=2:m/2
%适应度值为长度加高度
fitness(i)=fitness(i)+sqrt(1+(path(ij*2-1)-path(i(j-1)*2-1))^2 ...
+(path(ij*2)-path(i(j-1)*2))^2)+abs(path(ij*2));
end
end
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2019-02-14 10:07 蚁群算法进行三维路径规划\
文件 373 2010-09-01 09:36 蚁群算法进行三维路径规划\CacuFit.m
文件 632 2010-09-01 09:16 蚁群算法进行三维路径规划\CacuQfz.m
文件 697 2010-08-31 16:26 蚁群算法进行三维路径规划\HeightData.mat
文件 3746 2010-01-11 20:12 蚁群算法进行三维路径规划\czfz.m
文件 2088 2010-12-24 15:44 蚁群算法进行三维路径规划\data.m
文件 1179 2009-06-14 16:35 蚁群算法进行三维路径规划\data1.m
文件 2584 2010-12-29 10:52 蚁群算法进行三维路径规划\main.m
文件 2055 2010-09-01 10:08 蚁群算法进行三维路径规划\searchpath.m
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