avr IAR 控制步进电机正反快慢转

AVR C程序 电路仿真图 自己毕设的资料，包含电路图，程序，仿真

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文 件 名：main.C
描    述：用AVR控制的一个电机转动程序，正转，反转，快慢转Atmega64
作    者：李静
版    本：V0.1
完成日期：2014-02-24
修改历史：2014-02-21 初始版本 李静
Copyright:2014Great Eagle（ShenZhen）Aviation Engineering CO.LTD 
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#include 
#include 
#include 
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

const uchar f1[]={0x020x060x040x0c0x080x090x010x03}; //4相  正转时序
const uchar f2[]={0x040x060x020x030x010x090x080x0c}; //  倒转时序

const uchar f31[]={0x200x600x400x500x100x30}; //3相  正转时序
const uchar f32[]={0x400x600x200x300x100x50}; //  倒转时序

uint su_du=0;
uint state=0;
uint xiang_shu=0;
uint zhuan_su=1000;
uint zhong_duan_ci_shu=0;

void sudu_key（）;
void DelayMs（uint i）
{
// int j;
 for（;i!=0;i--）;
//for（j=1000;j!=0;j--）;
}

/*********定时器T0处理函数**************/
#pragma vector=TIMER0_OVF_vect 
__interrupt void Timers0（void）
{
  
  zhong_duan_ci_shu++;
  if（zhong_duan_ci_shu==10）//////20
  {
    zhong_duan_ci_shu=0;
    if（（su_du==1）&&（zhuan_su>95））/////add
    {
      zhuan_su-=10;
    }
    if（（su_du==2）&&（zhuan_su<10000））////sub
    {
      zhuan_su+=10;//////////////////////////////////////////////
    }
   if（（（PINA&0X10）!=0）&&（（PINA&0X20）!=0））
   {
    TIMSK=0X00;//关闭定时器中断使能
    SREG|=0X00;
    su_du=0;
   }
  }
}
/**************************************************************
函 数 名： zheng）;fan;add_sub;stop（）
功能描述:控制电机的转动方向。分别为：正转，反快，+-速度，停止
输入参数：无
输出参数：无
返 回 值：无
作    者：李静
修改历史：2014-02-21 初始版本
****************************************************************/
void zheng（）
{
  if（su_du!=0）
   {
     TIMSK=0X01;//定时器中断使能
     SREG|=0X80;
   }
  
  if（xiang_shu==1）///////////4
  {
     for（int i=0;i<8;i++）
     {
       PORTC=f1[i];
     DelayMs（zhuan_su）;
     }
  }
  else
  {
    for（int i=0;i<6;i++）///////////3
    {
      PORTC=f31[i];
     DelayMs（zhuan_su）;
     }
  }
    
}


void fan（）
{
  
   if（su_du!=0）
    {
      TIMSK=0X01;//定时器中断使能
      SREG|=0X80;
    }
   
   if（xiang_shu==1）
   {
     for（int i=0;i<8;i++）////////////4
     {
       PORTC=f2[i];
       DelayMs（zhuan_su）;
     }
   }
   else{
     for（int i=0;i<6;i++）///////////3
    {
      PORTC=f32[i];
     DelayMs（zhuan_su）;
     }
   }
   
}

void stop（）
{
  PORTC=0x00;
  DelayMs（100）;
}

/**************************************************************
函 数 名：key_do（）
功能描述：判断转动的方式
输入参数：无
输出参数：无
返 回 值：无
作    者：李静
修改历史：2014-02-21 初始版本
****************************************************************/
void key_do（）
{
 switch（state）
 {
 case 0:zheng（）;break;
 case 1:fan（）;break;
 case 2:stop（）;break;
 default:break; 
 }
}

/**************************************************************
函 数 名：avr_key（）
功能描述：AVR单片机初键盘扫描函数
输入参数：无
输出参数：无
返 回 值：无
作    者：李静
修改历史：2014-02-21 初始版本
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 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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    .......     36472  2008-01-16 18:17  14\13\13.ewd

     文件      51068  2014-02-28 14:19  14\13\13.ewp

     文件        156  2014-02-24 16:16  14\13\13.eww

     文件      15334  2014-02-26 10:16  14\13\Debug\13.d90

     文件      13488  2014-02-24 16:21  14\13\Debug\Exe\13.a90

     文件      15328  2014-03-06 11:45  14\13\Debug\Exe\13.d90

     文件      15306  2014-02-28 11:41  14\13\Debug\Exe\13.hex

     文件        111  2014-03-06 11:45  14\13\Debug\Obj\13.pbd

     文件      41535  2014-03-06 11:45  14\13\Debug\Obj\main.r90

     文件       1760  2014-02-25 10:35  14\13\fir_pic.PWI

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     文件       4889  2014-03-07 09:28  14\13\main.c

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     文件       4487  2014-02-26 09:51  14\新建 文本文档.txt

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     目录          0  2014-03-06 16:31  14\13\Release\Exe

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