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自制AVR JTAG总结: 收集详细的资料，明白其原理，确认一种制作方案。然后要确认电路准确，学会使用相关软件。下图是我的手板，使用一块ATMEGA16做JTAG控制器, 通过232串口与电脑相连， 另一块ATMEGA16做使用芯片，也可通过spi口与电脑并口相连，可用于ISP下载程序, 经过244转一下，主要是保护并口 .
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