基于atmega16的modbus通信

atmega16为核心的modbus通信系统

//ICC-AVR application builder : 2004-10-27 10:06:29
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz

#include “main.h“

//初始化变量
void varInit（void）
{

}//void valInit（void）

void port_init（void）
{
 	 				// 
 PORTA = 0xF0;		//		
 DDRA  = 0x00;		//
 PORTB = 0xFF;		//
 DDRB  = 0xFD;		//
 PORTC = 0xFF; 		//
 DDRC  = 0x00;		//
 PORTD = 0xFF;		//
 DDRD  = 0xFA;		//
}//void port_init（void）


//Watchdog initialisation
// prescale: 2048K cycles
void watchdog_init（void）
{
 WDR（）; //this prevents a timout on enabling
 WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}//void watchdog_init（void）

void timer0_init（void）
{
 //初始化1ms 定时中断
 TCCR0 = 0x00;
 TIFR  = 0x00;  
 TCNT0 = 0x83;
 TCCR0 = 0x03;
}//void timer0_init（void）

//ADC initialisation
// Conversion time: 52uS
void adc_init（void）
{
 uint8 adcMux = 0;
 
 ADCSR = 0x00; //disable adc
 ADMUX = 0xc0 |（adcMux&0x0f）; //select adc input 0   2.56V参考源
 ACSR  = 0x80;
 ADCSR = 0x85; //使能ADC 32分频
}//void adc_init（void）

//UART0 initialisation
// desired baud rate: 9600
// actual: baud rate:9615 （0.2%）
// char size: 8 bit
// parity: Even
void uart0_init（void）
{
 UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
 UCSRA = 0x00;
 UCSRC = 0xA6;
 UBRRL = 51; //set baud rate lo
 UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
 UCSRB = 0xD8;
 
 receEnable（）;
}

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12
void uart0_rx_isr（void）
{
 	uint8 status;
	
 //uart has received a character in UDR
	status = UCSRA;
    receBuf[receCount] = UDR;
	
    if（status & 0x1c）  //通信出错
    	 checkoutError = 2;	//偶校验出错

  	//testRegister = status;		 
    receCount++;          //接收地址偏移寄存器加1
    receCount &= 0x1f;    //最多一次只能接收32个字节 
    receTimeOut = 10;    //通讯超时值	
}

#pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:14
void uart0_tx_isr（void）
{
 //character has been transmitted
    if（sendPosi < sendCount） 
    {
        sendPosi++;
        UDR = sendBuf[sendPosi];
    }
    else
    {
        receEnable（）;    //发送完后将485置于接收状态
        receCount = 0;   //清接收地址偏移寄存器
        checkoutError = 0;
    } 
}

//call this routine to initialise all peripherals
void init_devices（void）
{
 //stop errant interrupts until set up
 CLI（）; //disable all interrupts
 port_init（）;
 watchdog_init（）; 
 timer0_init（）;
 adc_init（）;
 uart0_init（）; 

 MCUCR = 0x00;
 GICR  = 0x00;
 TIMSK = 0x01; //timer interrupt sources
 SEI（）; //re-enable interrupts
 //all peripherals are now initialised
}//void init_devices（void）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2605  2005-03-16 16:57  modbusM16\modbusM16\init.c

     文件        351  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\init.dp2

     文件      16348  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\init.lis

     文件       4166  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\init.o

     文件       7361  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\init.s

     文件       1860  2005-03-16 17:10  modbusM16\modbusM16\main.c

     文件        351  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\main.dp2

     文件        679  2005-03-16 17:14  modbusM16\modbusM16\main.h

     文件      12924  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\main.lis

     文件       3833  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\main.o

     文件       5792  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\main.s

     文件      13004  2005-03-16 17:19  modbusM16\modbusM16\modbus16.c

     文件        355  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\modbus16.dp2

     文件        649  2005-03-16 17:19  modbusM16\modbusM16\modbus16.h

     文件      95034  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\modbus16.lis

     文件      22362  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\modbus16.o

     文件      39509  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\modbus16.s

     文件      13004  2005-03-16 17:05  modbusM16\modbusM16\modbus16._c

     文件        649  2005-02-05 01:22  modbusM16\modbusM16\modbus16._h

     文件      12868  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\modbusM16.cof

     文件       9220  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\modbusM16.dbg

     文件       8539  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\modbusM16.hex

     文件         27  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\modbusM16.lk

     文件      60493  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\modbusM16.lst

     文件       1890  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\modbusM16.mak

     文件       4383  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\modbusM16.mp

     文件        841  2005-03-16 17:20  modbusM16\modbusM16\modbusM16.prj

     文件         81  2005-03-16 16:55  modbusM16\modbusM16\MODBUSM16.SRC

     目录          0  2007-11-25 16:40  modbusM16\modbusM16

     目录          0  2007-11-25 16:40  modbusM16

............此处省略3个文件信息