modbus RTU 的C51源程序单片机89S52编译器keilC7.06

modbus RTU 的C51源程序,单片机89S52,编译器keilC7.06

#include “main.h“

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微控电子 www.mcuc.cn
modbus RTU 的C51程序 
单片机89S52
通信波特率 9600 8位数据 1位停止位 偶校验 485通位接口
单片机控制板地址 localAddr（变量）
通信可设置数据的地址：
字地址 0 - 255 （只取16位的低8位）
位地址 0 - 255 （只取16位的低8位）
*******************************/

uint32	dwTickCountdwIntTick;	//时钟
uint8	idata sendBuf[16]receBuf[16]; //发送接收缓冲区
uint8	idata checkoutError;	// ==2 偶校验错  
uint8	idata receTimeOut;		//接收超时
uint8	idata c10ms;			//10ms 计时
bit		b1msbt1msb10msbt10msb100msbt100ms;	//定时标志位

// 串行中断程序
void commIntProc（） interrupt 4
{
	if（TI）
	{
		TI = 0; 
		if（sendPosi < sendCount） 
		{
			sendPosi++;
			ACC = sendBuf[sendPosi];
			TB8 = P;	//加上校验位
			SBUF = sendBuf[sendPosi];
		}
		else
		{
			b485Send = 0;    //发送完后将485置于接收状态
			receCount = 0;   //清接收地址偏移寄存器
			checkoutError = 0;
		}
	}
	else if（RI）
	{
		RI = 0;
		receTimeOut = 10;    //通讯超时值
		receBuf[receCount] = SBUF;
		ACC = receBuf[receCount];
		if（P != RB8）
			checkoutError = 2;	//偶校验出错
		receCount++;          //接收地址偏移寄存器加1
		receCount &= 0x0f;    //最多一次只能接收16个字节
	}

}   // void CommIntProc（）

//定时器0 1ms 中断
void timer0IntProc（） interrupt 1
{
	TL0 = TIMER_LOW; 
    TH0 = TIMER_HIGHT;
    dwIntTick++;
	bt1ms = 1;
    c10ms++;
    if（c10ms >= 10） 
    {
        c10ms = 0;      //10ms计时器清零
        bt10ms = 1;
    }
}   // void Timer0IntProc（）

//外部中断0
void intEx0Proc（void） interrupt 0
{

}

//计数器1中断
void counter1IntProc（void） interrupt 3 using 1
{

}


//定时处理
void timeProc（void）
{
	static uint8 c200ms;

    bWatchDog = ~ bWatchDog;    //看门狗取反
	b1ms = 0;
	b10ms = 0;
	b100ms = 0;
	
	ET0 = 0;
	dwTickCount = dwIntTick;
	ET0 = 1;

	if（bt1ms）
	{
		bt1ms = 0;
		b1ms = 1;

        if（receTimeOut>0）
        {
            receTimeOut--;
            if（receTimeOut==0 && receCount>0）   //判断通讯接收是否超时
            {
                b485Send = 0;       //将485置为接收状态
                receCount = 0;      //将接收地址偏移寄存器清零
				checkoutError = 0;
            }
        }
	}
	
	if（bt100ms）
	{
		bt100ms = 0;
		b100ms = 1;
	}
    if（bt10ms）      //判断中断10ms标志位是否1
    {
        bt10ms = 0;     //清中断10ms标志位
		b10ms = 1;

        c200ms++;                   //200ms计时器加1
        if（c200ms >= 20）            //判断是否计时到200ms
        {
            c200ms = 0;             //清200ms计时器
            bRunLED = ~bRunLED;     //取反运行指示灯          
        }
    }
}   // void TimerProc（void）

//初始化串口
void initUart（void）
{
	//T2 用于波特率 9600
	T2CON = 0x30;
	RCAP2H = 0xff;
	RCAP2L = 0xb8;
	TR2 = 1;

	//偶校验 						
	SCON = 0xd0;
    PCON = 0;
    ES = 1;
}//void initUart（void）

//初始化中断
void initInt（void）
{
	TMOD = 0x51;
	TH0 = TIMER_HIGHT;
	TL0 = TIMER_LOW;
	TR0 = 1;	
    ET0 = 1;
	TH1 = 0;			//9600
    TL1 = 0;
	TR1 = 0;			//定时器1用于计数定时器2用于波特
	ET1 = 1;
	//PT1 = 1;

	IT0 = 1;	
    IT1 = 1;
	EX0 = 0;	
	PX0 = 1;
    EX1 = 0;

	initUart（）;

	EA = 1;		
}   // void initInt（void）

//初始化
void in

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2005-03-16 16:35  modbus51\
     文件        3432  2005-03-16 16:41  modbus51\main.c
     文件         485  2005-03-16 16:21  modbus51\main.h
     文件        8187  2005-03-16 16:48  modbus51\main.LST
     文件       10019  2005-03-16 16:48  modbus51\main.OBJ
     文件         943  2005-03-16 16:48  modbus51\main.Opt
     文件        2069  2005-03-16 16:26  modbus51\main.Uv2
     文件        1685  2005-03-16 16:47  modbus51\main_Opt.Bak
     文件       12991  2005-03-16 16:31  modbus51\modbus.c
     文件         523  2005-02-04 00:07  modbus51\modbus.h
     文件       32845  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus.LST
     文件       20023  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus.OBJ
     文件       25292  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus51
     文件        6075  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus51.hex
     文件       36909  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus51.M51
     文件         168  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus51.plg
     文件        5116  2003-09-26 11:56  modbus51\STARTUP.A51
     文件       11666  2005-03-16 16:48  modbus51\Startup.LST
     文件         749  2005-03-16 16:48  modbus51\Startup.OBJ