ucos在avr atmega16上的移植

uC/OS-II 编译器: ICCAVR CPU ATMega16 8MHz 晶振 对原uC/OS-II进行了简化，去掉了hook，保留了基本功能,代码精简，编译后代码占 Mega16 的 26% 时钟使用timer2，中断时间为2 ms //**************************************************// //**************************************************// 任务1：刷新LED，检测按键，调整时间 任务2：计时，串口发送 9600 bps //**************************************************// //**************************************************// 作者： PiQiu 网站： www.txmcu.com 邮箱： songbaosena@163.com //**************************************************//

#ifndef  OS_MASTER_FILE
#include “includes.h“
#include “AVR_PQ1A.h“
#endif

#pragma data:code 
const SEGMENT[16]={0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d 0x07
		   0x7f0x6f0x770x7c0x390x5e0x790x71};
#pragma data:data 	 
/*******************************************
函数名称: DS1302_init
功    能: 初始化DS1302的数据接口
参    数: 无
返回值  : 无
/********************************************/
void DS1302_portinit（void）		  
{
 DDRB|=BIT（RTC_CLK）|BIT（RTC_DATA）|BIT（RTC_CS）;//将时钟端（RTC_CLK）数据端（RTC_DATA）片选端（RTC_CS）设置为输出
}
/*******************************************
函数名称: DS1302_writeB
功    能: 向DS1302写入一个字节数据（没有RST操作）
参    数: byte--要写入的数据
返回值  : 无
/********************************************/
void DS1302_writeB（uchar byte）
{
 uchar i;
 for（i=0;i<8;i++）		 	  //8位数据计数
 {
  PORTB&=~BIT（RTC_CLK）;		  //拉低时钟端
  if（byte&0x01）				  //当前位是否是1
  {
   PORTB|=BIT（RTC_DATA）;	  //当前位是1，拉高数据端
  }
  else						  
  {
   PORTB&=~BIT（RTC_DATA）;	  //当前位是0，拉低数据端
  }  
  Delayus（10）;				  //调整时钟和脉冲宽度
  PORTB|=BIT（RTC_CLK）;		  //时钟上升沿（DS1302采样数据）
  byte>>=1;					  //数据右移1位，为送出新数据位做准备
 }
}
/*******************************************
函数名称: DS1302_readB
功    能: 从DS1302读出一个字节数据（没有RST操作）
参    数: 无
返回值  : byte--读出的数据
/********************************************/
uchar DS1302_readB（void）
{
 uchar ibyte=0;
 DDRB&=~BIT（RTC_DATA）;		 //将数据端口设置为输入		  
 PORTB&=~BIT（RTC_DATA）;		 //无上拉电阻
 for（i=0;i<8;i++）			 //8位数据计数
 {
  byte>>=1;  				 //保存读入的数据位
  PORTB|=BIT（RTC_CLK）;		 //时钟上升沿
  Delayus（10）;				 //延时，调整时钟脉冲宽度
  PORTB&=~BIT（RTC_CLK）;		 //时钟下降沿，DS1302输出数据位
  Delayus（10）;				 //等待数据变化（MEGA16太快，必须等待DS1302的数据位输出，否则不能正确读出）
  if（PINB&BIT（RTC_DATA））	 //当前位是否是高电平
  {
   byte|=BIT（PB7）;			 //是高电平就将返回数据的当前位置1
  }
  else
  {
   byte&=~BIT（PB7）;			 //是低电平就将返回数据的当前位置0
  }
 }
 DDRB|=BIT（RTC_DATA）;		 //最后将数据端口设置为输出
 return byte;				 //返回读出的数据
}
/*******************************************
函数名称: DS1302_writeD
功    能: 向DS1302的某个地址写入一个字节数据
参    数: addr--地址值（寄存器或RAM）
	  	  data--要写入的地址
返回值  : 无
/********************************************/
void DS1302_writeD（uchar addruchar data）
{
 PORTC&=~BIT（RTC_CS）;	 //拉低片选端
 PORTB&=~BIT（RTC_CLK）;	 //拉低时钟端
 Delayus（10）;
 PORTC|=BIT（RTC_CS）;	 //拉高片选端
 Delayus（10）; 			 //调整片选脉冲
 DS1302_writeB（addr）;	 //写入操作命令（地址）
 Delayus（10）;
 PORTB&=~BIT（RTC_CLK）;	 //拉低时钟端
 Delayus（10）;
 DS1302_writeB（data）;	 //写入数据
 PORTB&=~BIT（RTC_CLK）;	 //拉低时钟端
 Delayus（10）;			 //调整片选脉冲
 PORTC&=~BIT（RTC_CS）;	 //拉低片选端
}
/*******************************************
函数名称: DS1302_readD
功    能: 从DS1302的某个地址读出一个字节数据
参    数: addr--地址值（寄存器或RAM）
返回值  : data--读出的数据
/********************************************/
uchar DS1302_readD（uchar addr）
{
 uchar data;
 PORTC&=~BIT（RTC_CS）;	 //拉低片选端
 PORTB&=~BIT（RTC_CLK）;	 //拉低时钟端
 Delayus（10）;
 PORTC|=BIT（RTC_CS）;	 //拉高片选端
 Delayus（10）; 			 //调整片选脉冲
 DS1302_writeB（addr）;	 //写入操作命令（地址）
 Delayus（10）;
 data=DS1302_readB（）;	 //读出数据
 Delayus（10）;
 PORTB&=~BIT（RTC_CLK）;	 //拉

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      15715  2007-02-26 17:49  21_uCOSII\AVR_PQ1A.h

     文件       6334  2007-02-26 19:30  21_uCOSII\funcs.c

     文件        403  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\funcs.dp2

     文件      37160  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\funcs.lis

     文件       8901  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\funcs.o

     文件      17084  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\funcs.s

     文件        473  2007-02-26 08:22  21_uCOSII\includes.h

     文件       1281  2007-02-26 08:23  21_uCOSII\os_cfg.h

     文件      17859  2004-01-05 23:14  21_uCOSII\OS_CORE.C

     文件        302  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\OS_CORE.dp2

     文件      67174  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\OS_CORE.lis

     文件      16439  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\OS_CORE.o

     文件      35682  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\OS_CORE.s

     文件       3923  2007-02-26 17:47  21_uCOSII\os_cpu.h

     文件          0  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\os_cpu_a.dp2

     文件      27167  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\os_cpu_a.lis

     文件       7034  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\os_cpu_a.o

     文件      10311  2007-02-26 14:02  21_uCOSII\os_cpu_a.s

     文件       5709  2006-12-01 13:24  21_uCOSII\os_task.c

     文件        302  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\os_task.dp2

     文件      25948  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\os_task.lis

     文件       5528  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\os_task.o

     文件      12764  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\os_task.s

     文件       1579  2006-11-12 17:22  21_uCOSII\OS_TIME.C

     文件        302  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\OS_TIME.dp2

     文件       5091  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\OS_TIME.lis

     文件       1308  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\OS_TIME.o

     文件       2797  2007-03-04 11:29  21_uCOSII\OS_TIME.s

     文件        376  2007-02-27 10:04  21_uCOSII\prototype.h

     文件        670  2007-02-26 07:58  21_uCOSII\readme.txt

............此处省略20个文件信息