ADXL345加速度传感器SPI通信程序

ADXL345加速度传感器SPI通信程序

#include 
#include “SimSPI.h“

UINT8 flag = 0;
UINT8 bbaa = 0;
float g[4];
UINT8 p[32][6];

int main（ void ）
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
    InitSimSPI（）;
    Init_ADXL345（）;
    ADXL345_ReadXYZ（g）;
    g[3] = 1;

    _EINT（）;    
    while（1）
    {
          bb = Single_ReadADXL（INT_SOURCE_ADDR）;
          udelay（200）;
          aa = Single_ReadADXL（FIFO_STATUS_ADDR）;
          if（flag）
          {
                flag = 0;
                bb = Single_ReadADXL（INT_SOURCE_ADDR）;
                aa = Single_ReadADXL（FIFO_STATUS_ADDR）;
                udelay（200）;
                udelay（200）;
                udelay（200）;
                Multi_ReadADXL（DATAX0_ADDR p 32）;
                bb = Single_ReadADXL（INT_SOURCE_ADDR）;
                aa = Single_ReadADXL（FIFO_STATUS_ADDR）;
                g[3] = 0;
                while（1）;
          }
    }
}

#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void P1ISR （void）
{ 
    if（P1IFG & BIT3）    // ADXL INT1
        flag = 1;
    if（P1IFG & BIT2）    // ADXL INT2
        g[3] = 3;
    P1IFG &= 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .CA....     24762  2012-03-27 17:15  封装好的\Debug\Exe\spi.d43

    .CA....       423  2012-03-21 11:31  封装好的\Debug\Obj\ADXL_SPI.pbi

    .CA....     12891  2012-03-27 17:15  封装好的\Debug\Obj\main.r43

    .CA....     24780  2012-03-27 17:13  封装好的\Debug\Obj\SimSPI.r43

    .CA....       178  2012-03-27 20:53  封装好的\Debug\Obj\spi.pbd

    .CA....      1121  2012-03-27 17:15  封装好的\main.c

    .CA....         0  2012-03-27 21:15  封装好的\path.txt

    .CA....      1267  2012-03-27 21:15  封装好的\settings\spi.cspy.bat

    .CA....      6482  2012-03-27 22:47  封装好的\settings\spi.dbgdt

    .CA....      1366  2012-03-27 22:47  封装好的\settings\spi.dni

    .CA....      3368  2012-03-27 22:47  封装好的\settings\spi.wsdt

    .CA....      5383  2012-03-27 17:13  封装好的\SimSPI.c

    .CA....      2662  2012-03-27 14:56  封装好的\SimSPI.h

    .CA....      3385  2012-03-27 22:47  封装好的\spi.dep

    .CA....     20123  2012-03-21 15:07  封装好的\spi.ewd

    .CA....     50261  2012-03-21 15:08  封装好的\spi.ewp

    .CA....       157  2012-03-21 11:36  封装好的\spi.eww

    .C.D...         0  2012-03-27 14:29  封装好的\Debug\Exe

    .C.D...         0  2012-03-27 14:29  封装好的\Debug\List

    .C.D...         0  2012-03-27 20:53  封装好的\Debug\Obj

    .C.D...         0  2012-03-27 14:29  封装好的\Debug

    .C.D...         0  2012-03-27 14:29  封装好的\settings

    .C.D...         0  2012-03-27 20:53  封装好的

----------- ---------  ---------- -----  ----

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