依赖Opencv的投影矩阵分解得到K R T分量

基于Opencv库的投影矩阵P分解成K R T三分量，即内参K，外参R T。

void HOUSEHOLDER_MULT（CvMat* A CvMat* V）;
void HOUSEHOLDER（CvMat* A CvMat* V）;
void Q_HOUSE（CvMat* A CvMat* Q）;
void KRT_From_P_QR（CvMat* P CvMat* K CvMat* R CvMat* T）;
void qrHouse（CvMat* A CvMat* Q CvMat* R）;
void QR_HOUSE（CvMat* A）;

int main（）
{
	//用Matlab仿真的真实图像实验的投影矩阵
	double P0[12]={
		1009.984583305.274308-1695.377402-4847.771233
		-47.769902-1901.303711-473.239933-498.560473
		-0.6989100.016966-0.7150082.118015
	};


	CvMat* P = cvCreateMat（34CV_32FC1）;
	cvInitMatHeader（P34CV_64FC1P0）;


	CvMat* K = cvCreateMat（33CV_64FC1）;
	CvMat* R = cvCreateMat（33CV_64FC1）;
	CvMat* T = cvCreateMat（31CV_64FC1）;

	KRT_From_P_QR（PKRT）;




	//输出求解出的内外参数矩阵
	int ij;
	cout<<“K:“<	for （i = 0; i < 3; i++）
	{
		for （j = 0; j < 

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       6569  2016-03-19 21:42  KRT_from_P.cpp

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                 6569                    1