Zedboard ov7725板端Linux下tcp视频发送

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// opencv_hello_world.c
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// This is a simple introductory OpenCV program. The program reads an
// image from a file inverts it and saves the result.
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#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 




void start_my_dma（unsigned long phy_addr）
{
	//return;
	int fd = open（“/dev/mem“ O_RDWR）;
	unsigned char* virtual_addr;
	unsigned long size = 32;
	virtual_addr = （unsigned char*）mmap（NULL size PROT_READ | PROT_WRITE MAP_SHARED fd （off_t）phy_addr）;
	if（virtual_addr == MAP_FAILED）
	{
		perror（“virtual_addr_in mapping for absolute memory access failed.\n“）;
		return;
	}
	unsigned int *dma_sta_reg = （volatile unsigned int *）virtual_addr;
	*dma_sta_reg = 3;
	printf（“dma_sta_reg is 0x%x\n“*dma_sta_reg）;
	while（*dma_sta_reg & 1 == 1）; //printf（“busy\n“）;
	munmap（（void *）virtual_addr size）;
	close（fd）;

}

void send_rgb_tcp（char * ip）
{
	int sockfd;
	unsigned long vdma_apb_addr = 0x70000000;
	unsigned long src_phy_addr1 = 0x1c000000;
	unsigned long src_phy_addr2 = 0x1c200000;
	unsigned long src_phy_addr3 = 0x1c400000;

	sockfd = Socket_Init（ip“8181“）;

	unsigned char *buffer = （unsigned char *）malloc（640*480*4）;
	if（NULL == buffer）
		printf（“malloc error\n“）;
	int fd = open（“/dev/mem“ O_RDWR）;
	volatile unsigned char* virtual_src_addr1*virtual_src_addr2*virtual_src_addr3;
	unsigned long size = 640*480*4;
	virtual_src_addr1 = （volatile unsigned char*）mmap（NULL size PROT_READ | PROT_WRITE MAP_SHARED fd （off_t）src_phy_addr1）;
	if（virtual_src_addr1 == MAP_FAILED）
	{
		perror（“virtual_addr1 mapping for absolute memory access failed.\n“）;
		return;
	}
	virtual_src_addr2 = （volatile unsigned char*）mmap（NULL size PROT_READ | PROT_WRITE MAP_SHARED fd （off_t）src_phy_addr2）;
	if（virtual_src_addr2 == MAP_FAILED）
	{
		perror（“virtual_addr2 mapping for absolute memory access failed.\n“）;
		return;
	}
	virtual_src_addr3 = （volatile unsigned char*）mmap（NULL size PROT_READ | PROT_WRITE MAP_SHARED fd （off_t）src_phy_addr3）;
	if（virtual_src_addr3 == MAP_FAILED）
	{
		perror（“virtual_addr3 mapping for absolute memory access failed.\n“）;
		return;
	}
	unsigned char *virtual_apb_addr;
	virtual_apb_addr = （unsigned char*）mmap（NULL 32 PROT_READ | PROT_WRITE MAP_SHARED fd （off_t）vdma_apb_addr）;
	if（virtual_apb_addr == MAP_FAILED）
	{
		perror（“virtual_apb_addr mapping for absolute memory access failed.\n“）;
		return;
	}
	volatile int *vdma_reg = （volatile int *）virtual_apb_addr;
	printf（“vdma_reg is %x\n“*vdma_reg）;
	unsigned char * image_addr[3];
	image_addr[0] = virtual_src_addr1;
	image_addr[1] = virtual_src_addr2;
	image_addr[2] = virtual_src_addr3;
	int cnt = 0;
	while（1）
	{
		if（*vdma_reg == 0x02）
		{
			*vdma_reg = 0x02;
			memcpy（bufferimage_addr[（cnt++）%3]size）;

			Socket_Send（sockfdbuffersize）;
		}
	}

}

int ma