v4l2采集视频并保存和lcd显示

通过v4l2接口，采集摄像头数据（yuyv），并保存为24位bmp图，再将此bmp显示在lcd上（rgb32）

/*
 * v4l2.c
 *
 *  Created on: Aug 8 2011
 *      Author: gavin
 */

#include 
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#include 
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#include 
#include 
#include 
//#include 
#include 

#include “v4l2grab.h“
#include “camera.h“

static int fd = -1;

struct buffer {
    void *                  start;
    size_t                  length;
};

//static io_method        io              = IO_METHOD_MMAP;

struct buffer *         buffers         = NULL;
static unsigned int     n_buffers       = 0;

// global settings

static unsigned int width = 800;
static unsigned int height = 480;
static char* deviceName = “/dev/video0“;
struct fb_var_screeninfo vinfo;
struct fb_fix_screeninfo finfo;

static int fb_bpp;
static int cam_fp = -1;
static int fb_fp = -1;
static char *fb_addr = NULL;
unsigned char frame_buffer[640*480*3];

int fb_init（void）
{
    int dev_fp = -1;
    int fb_size;
//    struct fb_var_screeninfo vinfo;

    dev_fp = open（“/dev/fb0“ O_RDWR）;
    if （dev_fp < 0） {
        perror（“/dev/fb0“）;
        return -1;
    }
	if（-1==xioctl（dev_fpFBIOGET_FSCREENINFO&finfo））
	{
		perror（“finfo“）;
			return -1;
	}
    if （ioctl（dev_fp FBIOGET_VSCREENINFO &vinfo）） {
        printf（“Error reading variable information.\n“）;
        exit（1）;
    }
    width=vinfo.xres;
    height=vinfo.yres;
    fb_bpp=vinfo.bits_per_pixel;
    if（fb_bpp==24）
        fb_bpp=32;
   fb_size=width*height*fb_bpp/8;


    if （（fb_addr = mmap（0 fb_sizePROT_READ | PROT_WRITE MAP_SHARED dev_fp 0）） < 0）
    {
        perror（“mmap（）“）;
        return -1;
    }
    printf（“%dx%d bpp:%d mmaped 0x%08x\n“widthheightfb_bppfb_addr）;

    return dev_fp;
}

void deviceOpen（void）
{
    fd = open（deviceName O_RDWR /* required */ | O_NONBLOCK 0）;
    // check if opening was successfull
    if （-1 == fd） {
        fprintf（stderr “Cannot open ‘%s‘: %d %s\n“ deviceName errno strerror （errno））;
        exit（EXIT_FAILURE）;
    }
}

/**
  initialize device
*/
int deviceInit（void）
{
    struct v4l2_capability cap;
    struct v4l2_cropcap cropcap;
    struct v4l2_crop crop;
    struct v4l2_format fmt;


    unsigned int min;

    if （-1 == xioctl（fd VIDIOC_QUERYCAP &cap）） {
        if （EINVAL == errno） {
            fprintf（stderr “%s is no V4L2 device\n“deviceName）;
            exit（EXIT_FAILURE）;
        } else {
            errno_exit（“VIDIOC_QUERYCAP“）;
        }
    }

    if （!（cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE））
    {
        fprintf（stderr “%s is no video capture device\n“deviceName）;
        exit（EXIT_FAILURE）;
    }

    struct v4l2_input input;
    input.index = 0;
    if （ ioctl（fd VIDIOC_ENUMINPUT &input） != 0）
    {
        printf（“ set input error.\n“）;
        exit（0）;
    }

    if （（i

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        753  2013-08-16 11:25  save\camera.h

     文件        783  2013-08-11 16:48  save\main.c

     文件       1981  2012-12-18 06:37  save\v4l2grab.h

     文件      16046  2013-08-16 15:50  save\camera.c

     目录          0  2013-08-19 16:17  save

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                19563                    5