KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练

KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练，目标检测，相关介绍在博客中http://blog.csdn.net/baolinq

# create_train_test_txt.py
# encoding:utf-8
import pdb
import glob
import os
import random
import math

def get_sample_value（txt_name category_name）:
    label_path = ‘./Labels/‘
    txt_path = label_path + txt_name+‘.txt‘
    try:
        with open（txt_path） as r_tdf:
            if category_name in r_tdf.read（）:
                return ‘ 1‘
            else:
                return ‘-1‘
    except IOError as ioerr:
        print（‘File error:‘+str（ioerr））

txt_list_path = glob.glob（‘./Labels/*.txt‘）
txt_list = []

for item in txt_list_path:
    temp1temp2 = os.path.splitext（os.path.basename（item））
    txt_list.append（temp1）
txt_list.sort（）
print（txt_list end = ‘\n\n‘）

# 有博客建议train:val:test=8:1:1，先尝试用一下
num_trainval = random.sample（txt_list math.floor（len（txt_list）*9/10.0）） # 可修改百分比
num_trainval.sort（）
print（num_trainval end = ‘\n\n‘）

num_train = random.sample（num_trainvalmath.floor（len（num_trainval）*8/9.0）） # 可修改百分比
num_train.sort（）
print（num_train end = ‘\n\n‘）

num_val = list（set（num_trainval）.difference（set（num_train）））
num_val.sort（）
print（num_val end = ‘\n\n‘）

num_test = list（set（txt_list）.difference（set（num_trainval）））
num_test.sort（）
print（num_test end = ‘\n\n‘）

pdb.set_trace（）

Main_path = ‘./ImageSets/Main/‘
train_test_name = [‘trainval‘‘train‘‘val‘‘test‘]
category_name = [‘Car‘‘Pedestrian‘‘Cyclist‘]

# 循环写trainvl train val testc
for item_train_test_name in train_test_name:
    list_name = ‘num_‘
    list_name += item_train_test_name
    train_test_txt_name = Main_path + item_train_test_name + ‘.txt‘ 
    try:
        # 写单个文件
        with open（train_test_txt_name ‘w‘） as w_tdf:
            # 一行一行写
            for item in eval（list_name）:
                w_tdf.write（item+‘\n‘）
        # 循环写Car Pedestrian Cyclist
        for item_category_name in category_name:
            category_txt_name = Main_path + item_category_name + ‘_‘ + item_train_test_name + ‘.txt‘
            with open（category_txt_name ‘w‘） as w_tdf:
                # 一行一行写
                for item in eval（list_name）:
                    w_tdf.write（item+‘ ‘+ get_sample_value（item item_category_name）+‘\n‘）
    except IOError as ioerr:
        print（‘File error:‘+str（ioerr））

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2017-12-30 20:41  kitti转为VOC\
     文件        2363  2017-12-14 13:01  kitti转为VOC\create_train_test_txt.py
     文件        2138  2017-12-20 10:13  kitti转为VOC\kitti_label.py
     文件        2079  2017-12-14 12:31  kitti转为VOC\modify_annotations_txt.py
     文件        4056  2017-12-14 12:55  kitti转为VOC\txt_to_xml.py