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- 语言: 其他
- 标签: kitti odometry groundtruth tum
资源简介
将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth, 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳,使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2020-01-13 11:04 poses_tum\
文件 920859 2020-01-13 10:54 poses_tum\gt00_tum.txt
文件 221904 2020-01-13 10:58 poses_tum\gt01_tum.txt
文件 944195 2020-01-13 10:59 poses_tum\gt02_tum.txt
文件 161946 2020-01-13 11:00 poses_tum\gt03_tum.txt
文件 55094 2020-01-13 11:00 poses_tum\gt04_tum.txt
文件 560309 2020-01-13 11:01 poses_tum\gt05_tum.txt
文件 224087 2020-01-13 11:01 poses_tum\gt06_tum.txt
文件 223766 2020-01-13 11:02 poses_tum\gt07_tum.txt
文件 826280 2020-01-13 11:02 poses_tum\gt08_tum.txt
文件 323028 2020-01-13 11:03 poses_tum\gt09_tum.txt
文件 243094 2020-01-13 11:04 poses_tum\gt10_tum.txt
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目录 0 2020-01-13 11:04 poses_tum\
文件 920859 2020-01-13 10:54 poses_tum\gt00_tum.txt
文件 221904 2020-01-13 10:58 poses_tum\gt01_tum.txt
文件 944195 2020-01-13 10:59 poses_tum\gt02_tum.txt
文件 161946 2020-01-13 11:00 poses_tum\gt03_tum.txt
文件 55094 2020-01-13 11:00 poses_tum\gt04_tum.txt
文件 560309 2020-01-13 11:01 poses_tum\gt05_tum.txt
文件 224087 2020-01-13 11:01 poses_tum\gt06_tum.txt
文件 223766 2020-01-13 11:02 poses_tum\gt07_tum.txt
文件 826280 2020-01-13 11:02 poses_tum\gt08_tum.txt
文件 323028 2020-01-13 11:03 poses_tum\gt09_tum.txt
文件 243094 2020-01-13 11:04 poses_tum\gt10_tum.txt
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