基于51单片机的GPS定位程序

ublox GPS模块测试程序 使用51单片机编写 驱动12864LCD 显示日期时间经纬度 速度航向高度等

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//维护记录：2009-8-23 v1.0		by xgc
//          2010-1-30 v1.1    by xgc
//          增加函数：GPS_DispSatellite
//
//代码作者：  相广超  xgc94418297.blog.163.com
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#include “display.h“

GPS_INFO   GPS;  //GPS信息结构体

/****************************************
常量定义区
注意，不要定义在头文件中
*****************************************/
uchar code beiwei[]     = “北纬“;
uchar code nanwei[]     = “南纬“;
uchar code dongjing[]   = “东经“;
uchar code xijing[]     = “西经“;
uchar code sudu[]       = “速度: “;
uchar code hangxiang[]  = “航向: “;
uchar code gaodu[]      = “高度: “;
uchar code jiaodu[]     = “角度: “;
uchar code haiba[]      = “海拔: “;
uchar code du[]         = “度“;
uchar code meter[]      = “米“;
uchar code kmperhour[]  = “km/h“;
uchar code date[]       = “    年  月  日  “;

void Show_Float（float fla uchar x uchar y）;

/****************************************
显示时间	
/****************************************/
void GPS_DispTime（void）
{
	uchar i = 0;
	uchar ch;
	char time[5];

	Lcd_DispLine（0 0 date）;  //年月日

	Int_To_Str（GPS.D.yeartime）;  //将年转换成字符串，存在time中
	Lcd_SetPos（0 0）;             //设置显示地址
	i = 0;
	while（time[i] != ‘\0‘）
	{
		ch = time[i++];
		Lcd_WriteDat（ch）;	      //显示年
	}

	Int_To_Str（GPS.D.monthtime）;
	Lcd_SetPos（0 3）;
	i = 0;
	while（time[i] != ‘\0‘）
	{
		ch = time[i++];
		Lcd_WriteDat（ch）;	
	}

	Int_To_Str（GPS.D.daytime）;
	Lcd_SetPos（0 5）;
	i = 0;
	while（time[i] != ‘\0‘）
	{
		ch = time[i++];
		Lcd_WriteDat（ch）;	
	}

	Int_To_Str（GPS.D.hourtime）;
	Lcd_SetPos（1 1）;
	i = 0;
	while（time[i] != ‘\0‘）
	{
		ch = time[i++];
		Lcd_WriteDat（ch）;	
	}
	Lcd_WriteDat（‘ ‘）;
	Lcd_WriteDat（‘:‘）;

	Int_To_Str（GPS.D.minutetime）;
	Lcd_SetPos（1 3）;
	i = 0;
	while（time[i] != ‘\0‘）
	{
		ch = time[i++];
		Lcd_WriteDat（ch）;	
	}
	Lcd_WriteDat（‘ ‘）;
	Lcd_WriteDat（‘:‘）;

	Int_To_Str（GPS.D.secondtime）;
	Lcd_SetPos（1 5）;
	i = 0;
	while（time[i] != ‘\0‘）
	{
		ch = time[i++];
		Lcd_WriteDat（ch）;	
	}
}

/****************************************
显示第一页（日期，时间，经度，纬度）	
/****************************************/
void GPS_DisplayOne（void）
{
	uchar ch i;
	char info[10];

	Lcd_WriteCmd（0x01）;    //清屏

	GPS_DispTime（）;

	if （GPS.NS == ‘N‘）              //判断是北纬还是南纬
		Lcd_DispLine（2 0 beiwei）;
	else if （GPS.NS == ‘S‘）
		Lcd_DispLine（2 0 nanwei）;

	if （GPS.EW == ‘E‘）              //判断是东经还是西经
		Lcd_DispLine（3 0 dongjing）;
	else if （GPS.EW == ‘W‘）
		Lcd_DispLine（3 0 xijing）;

	Int_To_Str（GPS.latitude_Degreeinfo）;  //纬度
	Lcd_SetPos（2 3）;
	i = 0;
	while（info[i] != ‘\0‘）
	{
		ch = info[i++];
		Lcd_WriteDat（ch）;
	}
	

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       6028  2010-04-17 10:33  GPS test for 51\display.c

     文件        222  2010-04-30 09:24  GPS test for 51\display.h

     文件      12932  2010-04-17 10:34  GPS test for 51\display.LST

     文件      19587  2010-04-17 10:34  GPS test for 51\display.OBJ

     文件      60698  2010-04-17 10:34  GPS test for 51\GPS test

     文件      20885  2010-04-17 10:34  GPS test for 51\GPS test.hex

     文件         84  2010-04-17 10:34  GPS test for 51\GPS test.lnp

     文件      55659  2010-04-17 10:34  GPS test for 51\GPS test.M51

     文件       2208  2010-04-30 09:24  GPS test for 51\GPS test.Opt

     文件          0  2010-04-30 09:24  GPS test for 51\GPS test.plg

     文件       1845  2010-01-30 12:39  GPS test for 51\GPS test.Uv2

     文件      11883  2010-04-17 10:32  GPS test for 51\GPS.c

     文件        907  2010-01-30 12:15  GPS test for 51\GPS.h

     文件      27169  2010-04-17 10:34  GPS test for 51\GPS.LST

     文件      30947  2010-04-17 10:34  GPS test for 51\GPS.OBJ

     文件       3952  2010-04-17 10:33  GPS test for 51\LCD.c

     文件        706  2009-08-26 10:35  GPS test for 51\LCD.h

     文件       7425  2010-04-17 10:34  GPS test for 51\LCD.LST

     文件       7020  2010-04-17 10:34  GPS test for 51\LCD.OBJ

     文件       5129  2010-04-17 10:32  GPS test for 51\main.c

     文件      11858  2010-04-17 10:34  GPS test for 51\main.LST

     文件      13886  2010-04-17 10:34  GPS test for 51\main.OBJ

     目录          0  2010-06-09 09:06  GPS test for 51

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