freescaleMPC5606sBootLoad

该文档基于飞思卡尔MPC5606S单片机制作的BootLoader工程程序，分为BOOT头程序和APP程序，BOOT头程序可以实现ROM地址擦除以及通过CAN线下载更新程序。

  
/** 
 * FILE: Exceptions.c
 *
 *  DEscriptION: Setup of IVPR to point to the EXCEPTION_HANDLERS memory area 
 *               defined in the linker command file.
 *               Default setup of the IVORxx registers. 
*/


/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Includes                                                                   */
/*----------------------------------------------------------------------------*/

#include “Exceptions.h“ /* Implement functions from this file */

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Function Implementations                                                   */
/*----------------------------------------------------------------------------*/

#pragma push /* Save the current state */
/* Symbol EXCEPTION_HANDLERS is defined in the application linker command file （.lcf） 
   It is defined to the start of the code memory area used for the .__exception_handlers section. 
*/
/*lint -esym（752 EXCEPTION_HANDLERS） */
__declspec （section “.__exception_handlers“） extern long EXCEPTION_HANDLERS;  
#pragma force_active on
#pragma function_align 16 /* We use 16 bytes alignment for Exception handlers */
__declspec（interrupt）
__declspec （section “.__exception_handlers“）
void EXCEP_DefaultExceptionHandler（void）
{

}
#pragma force_active off
#pragma pop

__asm void EXCEP_InitExceptionHandlers（void）
{
nofralloc

    /* Set the IVPR to the Exception Handlers memory area defined in the lcf file */ 
    lis     r0 EXCEPTION_HANDLERS@h
    ori     r0 r0 EXCEPTION_HANDLERS@l
    mtivpr  r0

    /* Set all IVOR registers to the Default Exception Handler */
    lis     r0 EXCEP_DefaultExceptionHandler@h
    ori     r0 r0 EXCEP_DefaultExceptionHandler@l

#if !defined（Z0H_CORE）
    /* IVORx registers are “hard-wired“ in the e200z0 and z0h cores */

    /* IVOR0 Critical input （SPR 400） */
    mtivor0 r0
    /* IVOR1 Machine check interrupt （SPR 401） */
    mtivor1 r0
    /* IVOR2 Data storage interrupt （SPR 402） */
    mtivor2 r0
    /* IVOR3 Instruction storage interrupt （SPR 403） */
    mtivor3 r0
    /* IVOR4 External input interrupt （SPR 404） */
    mtivor4 r0
    /* IVOR5 Alignment interrupt （SPR 405） */
    mtivor5 r0
    /* IVOR6 Program interrupt （SPR 406） */
    mtivor6 r0
    /* IVOR7 Floating-point unavailable interrupt （SPR 407） */
    mtivor7 r0
    /* IVOR8 System call interrupt （SPR 408） */
    mtivor8 r0
    /* IVOR9 Auxiliary processor （SPR 409） */
    mtivor9 r0
    /* IVOR10 Decrementer interrupt （SPR 410） */
    mtivor10 r0
    /* IVOR11 Fixed-interval timer interrupt （SPR 411） */
    mtivor11 r0
    /* IVOR12 Watchdog timer interrupt （SPR 412） */
    mtivor12 r0
    /* IVOR13 Data TLB error interrupt （SPR 413） */
    mtivor13 r0        
    /* IVOR14 Instruction TLB error interrupt （SPR 414） */
    mtivor14 r0  
    /* IVOR15 Debug inter

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       93621  2010-08-20 15:55  App\App.mcp
     目录           0  2010-09-06 11:29  App\App_Data\
     文件        4197  2010-08-20 15:56  App\App_Data\CWSettingsWindows.stg
     目录           0  2010-09-06 11:29  App\App_Data\internal_FLASH\
     目录           0  2010-09-06 11:29  App\App_Data\internal_FLASH\objectCode\
     文件      122678  2010-08-20 15:56  App\App_Data\internal_FLASH\TargetDataWindows.tdt
     目录           0  2010-09-06 11:29  App\App_Data\RAM\
     文件       50623  2010-08-20 15:56  App\App_Data\RAM\TargetDataWindows.tdt
     目录           0  2010-09-06 11:29  App\bin\
     文件       25640  2010-08-20 15:55  App\bin\internal_FLASH.elf
     文件       38489  2010-08-20 15:55  App\bin\internal_FLASH.MAP
     文件        6620  2010-08-20 15:55  App\bin\internal_FLASH.mot
     目录           0  2010-09-06 11:29  App\lcf\
     文件        2485  2010-08-20 14:37  App\lcf\MPC5606S_FS60X2.lcf
     文件        1913  2010-08-20 14:27  App\lcf\MPC5606S_FS60X2_DEBUG.lcf
     文件        2898  2010-08-20 14:27  App\readme.txt
     目录           0  2010-09-06 11:29  App\src\
     文件        3319  2010-08-20 14:27  App\src\Exceptions.c
     文件        1537  2010-08-20 14:27  App\src\Exceptions.h
     文件        8928  2010-08-20 14:27  App\src\IntcInterrupts.c
     文件        2142  2010-08-20 14:27  App\src\IntcInterrupts.h
     文件        2168  2010-08-20 14:27  App\src\ivor_branch_table.c
     文件        2428  2010-08-20 15:51  App\src\main.c
     文件        3375  2010-08-20 15:08  App\src\MPC55xx_init.c
     文件        2089  2010-08-20 14:27  App\src\MPC55xx_init_debug.c
     文件      187917  2010-08-16 15:57  App\src\MPC5606S_FS60X2.h
     文件      182806  2009-07-07 10:23  App\src\MPC5606S_FS60X2_.h
     文件        7193  2010-08-20 14:27  App\src\MPC5606S_FS60X2_HWInit.c
     文件        5901  2010-08-20 14:27  App\src\MPC5606S_FS60X2_HWInit.h
     文件        4691  2010-08-20 14:27  App\src\typedefs.h
     文件       29987  2010-08-20 14:27  App\src\__ppc_eabi_init.c
............此处省略47个文件信息