MPC5744P CAN Bootloader下位机及用户APP

MPC5744P CAN Bootloader下位机及用户APP示例，上位机采用周立功的USBCAN，详细使用及解析请参考，文章地址：https://blog.csdn.net/u010875635/article/details/85316565

#if defined（START_FROM_FLASH）
#include “typedefs.h“

#define MPC57xx_ID    0x005A0000  /* RCHW boot ID for MPC57xx devices     */
#define VLE_ENABLE    0x01000000  /* VLE is enabled                       */

#define CPU2_ENABLED  0x00000001
#define CPU0_ENABLED  0x00000002
#define CPUC_ENABLED  0x00000004
#define CPU1_ENABLED  0x00000008

#if defined（MPC574xP） || defined（MPC5777C） || defined（MPC577xK）
extern void _start（void）;
#define ENTRY_POINT  _start
#define RCHW_VAL （VLE_ENABLE | MPC57xx_ID）
#else
#if defined（TURN_ON_CPU0） && defined（TURN_ON_CPU1） && defined（TURN_ON_CPU2）
#define TARGET_CORES （CPU0_ENABLED | CPU1_ENABLED | CPU2_ENABLED）
#elif defined（TURN_ON_CPU0） && defined（TURN_ON_CPU1）
#define TARGET_CORES （CPU0_ENABLED | CPU1_ENABLED）
#elif defined（TURN_ON_CPU0） && defined（TURN_ON_CPU2）
#define TARGET_CORES （CPU0_ENABLED | CPU2_ENABLED）
#elif defined（TURN_ON_CPU1） && defined（TURN_ON_CPU2）
#define TARGET_CORES （CPU1_ENABLED | CPU2_ENABLED）
#elif defined（TURN_ON_CPU0）
#define TARGET_CORES （CPU0_ENABLED）
#elif defined（TURN_ON_CPU1）
#define TARGET_CORES （CPU1_ENABLED）
#elif defined（TURN_ON_CPU2）
#define TARGET_CORES （CPU2_ENABLED）
#else 
#error “Neither core is selected“
#endif /* defined（CPU0） && defined（CPU1） && defined（CPU2） */
#define RCHW_VAL （MPC57xx_ID | TARGET_CORES）
#endif

const uint32_t __attribute__ （（section（“.rchw“））） RCHW1 = RCHW_VAL;
#if defined（MPC574xP） || defined（MPC5777C） || defined（MPC577xK）
const uint32_t __attribute__ （（section（“.cpu0_reset_vector“））） RCHW2 = （uint32_t）ENTRY_POINT;
#else
#if defined（TURN_ON_CPU0）
const uint32_t __attribute__ （（section（“.cpu0_reset_vector“））） RCHW2_0 = （uint32_t）0x1000000;
#endif
#if defined（TURN_ON_CPU1）
const uint32_t __attribute__ （（section（“.cpu1_reset_vector“））） RCHW2_1 = （uint32_t）$（FLASH_START_2）;
#endif
#if defined（TURN_ON_CPU2）
const uint32_t __attribute__ （（section（“.cpu2_reset_vector“））） RCHW2_2 = （uint32_t）$（FLASH_START_3）;
#endif
#endif
#endif /* defined（START_FROM_FLASH） */