AHRS源代码包括上位机和下位机

航姿参考系统的上位机显示，自己编写的。包括基于stm32和MPU6050航姿参数考系统的下位机源代码。支持自定义数据解码，原始数据显示，曲线显示，openGL 3D显示。

// AHRS_DIS.cpp : Defines the class behaviors for the application.
//

#include “stdafx.h“
#include “AHRS_DIS.h“
#include “AHRS_DISDlg.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAHRS_DISApp

BEGIN_MESSAGE_MAP（CAHRS_DISApp CWinApp）
	//{{AFX_MSG_MAP（CAHRS_DISApp）
		// NOTE - the ClassWizard will add and remove mapping macros here.
		//    DO NOT EDIT what you see in these blocks of generated code!
	//}}AFX_MSG
	ON_COMMAND（ID_HELP CWinApp::onhelp）
END_MESSAGE_MAP（）

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAHRS_DISApp construction

CAHRS_DISApp::CAHRS_DISApp（）
{
	// TODO: add construction code here
	// Place all significant initialization in InitInstance
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// The one and only CAHRS_DISApp object

CAHRS_DISApp theApp;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAHRS_DISApp initialization

BOOL CAHRS_DISApp::InitInstance（）
{
	AfxEnableControlContainer（）;

	// Standard initialization
	// If you are not using these features and wish to reduce the size
	//  of your final executable you should remove from the following
	//  the specific initialization routines you do not need.

#ifdef _AFXDLL
	Enable3dControls（）;			// Call this when using MFC in a shared DLL
#else
	Enable3dControlsStatic（）;	// Call this when linking to MFC statically
#endif

	CAHRS_DISDlg dlg;
	m_pMainWnd = &dlg;
	int nResponse = dlg.DoModal（）;
	if （nResponse == IDOK）
	{
		// TODO: Place code here to handle when the dialog is
		//  dismissed with OK
	}
	else if （nResponse == IDCANCEL）
	{
		// TODO: Place code here to handle when the dialog is
		//  dismissed with Cancel
	}

	// Since the dialog has been closed return FALSE so that we exit the
	//  application rather than start the application‘s message pump.
	return FALSE;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        463  2014-05-09 12:37  六轴运动传感器实验下位\Clear.bat

     文件     665862  2013-08-18 22:44  六轴运动传感器实验下位\MPU-6050寄存器映射.pdf

     文件    1674761  2013-08-18 22:39  六轴运动传感器实验下位\MPU6050.PDF

     文件        566  2014-04-21 11:19  六轴运动传感器实验下位\README.txt

     文件       5386  2014-05-09 23:36  六轴运动传感器实验下位\例程说明.txt

     文件       3279  2014-05-06 15:02  六轴运动传感器实验下位\Project\stm32f10x_conf.h

     文件       8042  2014-05-02 22:07  六轴运动传感器实验下位\Project\stm32f10x_it.c

     文件       2086  2014-04-21 11:19  六轴运动传感器实验下位\Project\stm32f10x_it.h

     文件      36557  2014-04-21 11:19  六轴运动传感器实验下位\Project\system_stm32f10x.c

     文件      10625  2015-11-19 13:45  六轴运动传感器实验下位\Project\main.c

     文件       3642  2014-04-28 14:38  六轴运动传感器实验下位\Project\SouceInsight\list.txt

     文件     995328  2014-05-09 23:41  六轴运动传感器实验下位\Project\SouceInsight\TEST.IAB

     文件      10048  2014-05-09 23:41  六轴运动传感器实验下位\Project\SouceInsight\TEST.IAD

     文件     262144  2014-05-09 23:41  六轴运动传感器实验下位\Project\SouceInsight\TEST.IMB

     文件       2888  2014-05-09 23:41  六轴运动传感器实验下位\Project\SouceInsight\TEST.IMD

     文件        412  2014-05-09 23:41  六轴运动传感器实验下位\Project\SouceInsight\TEST.PFI

     文件        776  2014-05-09 23:41  六轴运动传感器实验下位\Project\SouceInsight\TEST.PO

     文件      32648  2014-05-09 23:40  六轴运动传感器实验下位\Project\SouceInsight\TEST.PR

     文件    1920548  2014-05-09 23:41  六轴运动传感器实验下位\Project\SouceInsight\TEST.PS

     文件        650  2014-04-21 11:19  六轴运动传感器实验下位\Project\MDK-ARM_V5.10\JlinkSettings.ini

     文件      27335  2014-05-09 23:40  六轴运动传感器实验下位\Project\MDK-ARM_V5.10\Project.uvopt

     文件      24130  2015-11-19 13:45  六轴运动传感器实验下位\Project\MDK-ARM_V5.10\Project.uvprojx

     文件      23237  2014-05-09 23:40  六轴运动传感器实验下位\Project\MDK-ARM_V5.10\Project.uvproj.saved_uv4

     文件      23262  2015-11-19 13:45  六轴运动传感器实验下位\Project\MDK-ARM_V5.10\Project.uvoptx

     文件      72082  2015-11-19 13:45  六轴运动传感器实验下位\Project\MDK-ARM_V5.10\Project.uvguix.Administrator

     文件     189007  2015-11-17 17:38  六轴运动传感器实验下位\Project\MDK-ARM_V4.72A\JlinkLog.txt

     文件        650  2014-04-21 11:19  六轴运动传感器实验下位\Project\MDK-ARM_V4.72A\JlinkSettings.ini

     文件      81010  2015-11-19 12:28  六轴运动传感器实验下位\Project\MDK-ARM_V4.72A\Project.uvgui.Administrator

     文件      79189  2015-11-17 17:38  六轴运动传感器实验下位\Project\MDK-ARM_V4.72A\Project.uvgui_Administrator.bak

     文件      29026  2015-11-19 12:28  六轴运动传感器实验下位\Project\MDK-ARM_V4.72A\Project.uvopt

............此处省略351个文件信息