AHRS姿态解算资料

描述姿态解算三种方法 四元数 欧拉角法 方向余弦法 并结合卡尔曼滤波解算出姿态角

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% Demonstrating matrix exponential function
%
disp（‘Exponentials of randomly generated matrices N = expm（M）‘）;
for n =1:6
   M = randn（n）
   N = expm（M）
end;
disp（‘Exponential of scaled shift matrix‘）;
n = 6;
s = 1/10;
M = zeros（n）;
for k=2:n
   M（k-1k） = s;
end;
M
expm（M）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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