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互补滤波器四元数姿态解算算法
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大小: 6KB
文件类型: .c
金币: 1
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发布日期: 2021-04-01
语言
:
其他
标签
:
互补滤波
ewp姿态社
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资源简介
基于互补滤波器的姿态解算算法,用的四元数表示的姿态,最后输出欧拉角度,适合于做自平衡小车等
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