K60 mpu6050 姿态解算

mpu6050 基于K60适合做恩智浦智能车大赛的同学使用 基于野火

#include “common.h“
#include “include.h“
/*!
 *  @brief      main函数
 *  @since      v5.0
 *  @note       山外 线性CCD 测试实验
                修改 PIT0 的定时时间即可修改曝光时间
 */
extern void Attitude_Init（void）;  //初始化MPU6050
extern void Attitude_Angle（void）; //角度和角速度的读取

void  main（void）
{     
    Attitude_Init（）;//初始化MPU6050
    while（1）
    {
       Attitude_Angle（）;//角度和角速度的读取
    }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-03-31 13:33  k60 mpu6050姿态解算\
     目录           0  2018-03-31 13:32  k60 mpu6050姿态解算\App\
     目录           0  2018-03-31 13:32  k60 mpu6050姿态解算\App\Inc\
     文件        4384  2017-03-21 17:24  k60 mpu6050姿态解算\App\Inc\MK60_conf.h
     文件         914  2014-10-06 04:08  k60 mpu6050姿态解算\App\Inc\MK60_it.h
     文件        5995  2017-03-24 16:19  k60 mpu6050姿态解算\App\Inc\PORT_cfg.h
     文件        1522  2015-03-24 12:03  k60 mpu6050姿态解算\App\Inc\include.h
     文件       11533  2014-10-02 15:25  k60 mpu6050姿态解算\App\MK60_conf.c
     文件         463  2014-10-06 04:08  k60 mpu6050姿态解算\App\MK60_it.c
     目录           0  2018-03-31 13:32  k60 mpu6050姿态解算\App\MPU6050\
     目录           0  2018-03-31 13:32  k60 mpu6050姿态解算\App\MPU6050\eMPL\
     文件        6581  2018-03-31 13:25  k60 mpu6050姿态解算\App\MPU6050\eMPL\2mpu6050.c
     文件        5237  2017-04-17 22:18  k60 mpu6050姿态解算\App\MPU6050\eMPL\2mpu6050.h
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     文件        6765  2012-12-14 11:16  k60 mpu6050姿态解算\App\MPU6050\eMPL\dmpmap.h
     文件       89461  2017-04-09 19:31  k60 mpu6050姿态解算\App\MPU6050\eMPL\inv_mpu.c
     文件        4871  2017-04-08 11:37  k60 mpu6050姿态解算\App\MPU6050\eMPL\inv_mpu.h
     文件       58349  2017-04-08 11:38  k60 mpu6050姿态解算\App\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.c
     文件        3538  2012-12-14 11:16  k60 mpu6050姿态解算\App\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.h
     文件         443  2018-03-31 13:25  k60 mpu6050姿态解算\App\main.c
     目录           0  2018-03-31 13:32  k60 mpu6050姿态解算\Board\
     目录           0  2018-03-31 13:32  k60 mpu6050姿态解算\Board\inc\
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     文件         661  2015-01-26 13:58  k60 mpu6050姿态解算\Board\inc\VCAN_ASCII.h
     文件        2805  2014-09-21 22:19  k60 mpu6050姿态解算\Board\inc\VCAN_BMP.h
     文件        5486  2015-03-30 13:28  k60 mpu6050姿态解算\Board\inc\VCAN_LCD.h
     文件         959  2014-10-24 15:29  k60 mpu6050姿态解算\Board\inc\VCAN_LCD_CH.h
     文件        2100  2014-10-02 15:27  k60 mpu6050姿态解算\Board\inc\VCAN_LCD_ILI9341.h
     文件        4390  2014-10-02 15:27  k60 mpu6050姿态解算\Board\inc\VCAN_LCD_ST7735R.h
     文件        4390  2014-10-02 15:27  k60 mpu6050姿态解算\Board\inc\VCAN_LCD_ST7735S.h
     文件         962  2014-10-02 15:27  k60 mpu6050姿态解算\Board\inc\VCAN_LED.H
............此处省略180个文件信息