6/4开关磁阻电机开环运行程序基于51，旋转编码器定位，数码管显示

一个很简单的6/4 SRM电机开环程序，自带数码管计数显示转子位置，可调开通关断角，位置传感器采用旋转编码器，实际电机测完置零偏置后可正常运行，但由于51能力有限，转速受限制，只能达到2000RPM

#include 
#include 
#define  uchar unsigned char
#define  uint unsigned int
#define  ALL  65536             //定时器工作方式1时，最大基数长度 65536；
#define  F_osc 12000000         //晶振频率12M；

sbit LSA=P2^2;				  //数码管位选
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit A1=P1^0;                    //相位导通；
sbit A2=P1^1;
sbit B1=P1^2;
sbit B2=P1^3;
sbit C1=P1^4;
sbit C2=P1^5;


uint PIAN=83;
uint XPA;                     //A相位置
uint XPB;                     //B相位置
uint XPC;                     //C相位置
uint theta_on=0;			 //开通关断角
uint theta_off=50;
uint count=0;								//上升沿计数（显示）
uint count1=75;							   //上升沿计数（控制）

uchar code smgduan[17]={0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x07
					0x7f0x6f0x770x7c0x390x5e0x790x71};//显示0~F的值

void delay（uchar t）;                    //延时函数，用于按键去抖；
void delay1（uint i）;						//延时函数，用于数码管动态显示
void init（）;                           //初始化函数，用于定时器的初始化；
void DigDisplay（uint count）;            //数码管动态显示


//延时程序0
void delay（uchar t）
{
    uchar ij;
    while（t--）             //每个脉冲为1us
     {
      for（i=0;i<100;i++）
       for（j=0;j<100;j++）;
     }
}

//延时1ms
void delay1（uint i）
{
	while（i--）;	
}

//选相置0
void Xclear（）
{
	A1=0;A2=0;
	B1=0;B2=0;
	C1=0;C2=0;

}


//外部中断0的中断函数
void Int0（）	interrupt 0		
{

		count1=75;
		count=0;
		EX0=0;
	
}



//外部中断1的中断函数
void