基于L298N的步进电机驱动程序

基于L298N的步进电机驱动程序，基于51单片机

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//作       者：碧海云天
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//功       能：用298驱动两相步进电机，使其分别工作在单拍整步，双拍整步和混合半步状态
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//日       期：2009年8月12日
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#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar counter=0;



sbit enA=P0^0;
sbit in1=P0^1;
sbit in2=P0^2;
sbit in3=P0^3;
sbit in4=P0^4;
sbit enB=P0^5;



void T0_init（）;  //定时器初始化
void delay（uchar）;

void main（）
{
   enA=1;    //使能
   enB=1;
   T0_init（）;
  while（1）
  {};
}


 void delay（uchar x）
{
   uchar i;
   uint j;
   for（i=0;i     for（j=0;j<300;j++）;
}

void T0_init（）
  {
  TMOD=0x01;                 //定时器0工作于16位计时器模式
  TH0=（65535-20000）/256;      //赋初值 
  TL0=（65535-20000）%256;                
  
  EA=1;                      //开总中断
  ET0=1;                     //允许定时器0中断

  TR0=1;                     //启动定时器  

  }

void clock_signal（） interrupt  1   //单拍运行，耗电少，精度好，但力矩小，为整步运行
{
 
  counter++;
  if（1==counter）
    {in1=1;in3=0;in2=0;in4=0;}
  else if（2==counter）
    {in1=0;in3=1;in2=0;in4=0;}
  else if（3==counter）
    {in1=0;in3=0;in2=1;in4=0;}
  else if（4==counter）
    {in1=0;in3=0;in2=0;in4=1;}
  else
    {counter=0;}
   
  TH0=（65535-3000）/256;           
  TL0=（65535-3000）%256; 
    
}

/*void clock_signal（） interrupt  1  //双拍运行，耗电大，转矩大，为整步运行
{
 
  counter++;
  if（1==counter）
    {in1=1;in3=1;in2=0;in4=0;}
  else if（2==counter）
    {in1=0;in3=1;in2=1;in4=0;}
  else if（3==counter）
    {in1=0;in3=0;in2=1;in4=1;}
  else if（4==counter）
    {in1=1;in3=0;in2=0;in4=1;}
  else
    {counter=0;}
   
  TH0=（65535-30000）/256;           
  TL0=（65535-30000）%256; 
    
}*/

/*void clock_signal（） interrupt  1  //混合运行，精度高，为半步运行
{
 
  counter++;
  if（1==counter）
    {in1=1;in3=0;in2=0;in4=0;}
  else if（2==counter）
    {in1=1;in3=1;in2=0;in4=0;}
  else if（3==counter）
    {in1=0;in3=1;in2=0;in4=0;}
  else if（4==counter）
    {in1=0;in3=1;in2=1;in4=0;}
  else if（5==counter）
    {in1=0;in3=0;in2=1;in4=0;}
  else if（6==counter）
    {in1=0;in3=0;in2=1;in4=1;}
  else if（7==counter）
    {in1=0;in3=0;in2=0;in4=1;}
  else if（8==counter）
    {in1=1;in3=0;in2=0;in4=1;}
  else
    {counter=0;}
   
  TH0=（65535-30000）/256;           
  TL0=（65535-30000）%256; 
    
}*/

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       4059  2009-08-13 10:41  298驱动步进电机\298驱动步进电机

     文件       2571  2009-08-13 10:41  298驱动步进电机\298驱动步进电机.c

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     文件       5315  2009-08-13 10:41  298驱动步进电机\298驱动步进电机.LST

     文件       7100  2009-08-13 10:41  298驱动步进电机\298驱动步进电机.M51

     文件       3665  2009-08-13 10:41  298驱动步进电机\298驱动步进电机.OBJ

     文件       1250  2009-08-13 11:04  298驱动步进电机\298驱动步进电机.Opt

     文件       2517  2009-08-13 10:41  298驱动步进电机\298驱动步进电机.plg

     文件       2116  2009-08-12 19:13  298驱动步进电机\298驱动步进电机.Uv2

    .......         0  2009-08-12 16:24  298驱动步进电机\298驱动步进电机_Uv2.Bak

     文件       5115  2002-04-16 15:32  298驱动步进电机\STARTUP.A51

     文件      11762  2009-08-13 10:41  298驱动步进电机\STARTUP.lst

     文件        859  2009-08-13 10:41  298驱动步进电机\STARTUP.obj

     目录          0  2009-08-13 11:04  298驱动步进电机

    .......      1250  2009-08-12 19:13  298驱动步进电机\298驱动步进电机_Opt.Bak

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