很实用的检测图像中的圆，并拟合，显示出圆心和半径.zip

很实用的检测图像中的圆，并拟合，显示出圆心和半径很实用的检测图像中的圆，并拟合，显示出圆心和半径

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function [accum varargout] = CircularHough_Grd（img radrange varargin）
%Detect circular shapes in a grayscale image. Resolve their center
%positions and radii.
%
%  [accum circen cirrad dbg_LMmask] = CircularHough_Grd（
%      img radrange grdthres fltr4LM_R multirad fltr4accum）
%  Circular Hough transform based on the gradient field of an image.
%  NOTE:    Operates on grayscale images NOT B/W bitmaps.
%           NO loops in the implementation of Circular Hough transform
%               which means faster operation but at the same time larger
%               memory consumption.
%
%%%%%%%% INPUT: （img radrange grdthres fltr4LM_R multirad fltr4accum）
%
%  img:         A 2-D grayscale image （NO B/W bitmap）
%
%  radrange:    The possible minimum and maximum radii of the circles
%               to be searched in the format of
%               [minimum_radius  maximum_radius]  （unit: pixels）
%               **NOTE**:  A smaller range saves computational time and
%               memory.
%
%  grdthres:    （Optional default is 10 must be non-negative）
%               The algorithm is based on the gradient field of the
%               input image. A thresholding on the gradient magnitude
%               is performed before the voting process of the Circular
%               Hough transform to remove the ‘uniform intensity‘
%               （sort-of） image background from the voting process.
%               In other words pixels with gradient magnitudes smaller
%               than ‘grdthres‘ are NOT considered in the computation.
%               **NOTE**:  The default parameter value is chosen for
%               images with a maximum intensity close to 255. For cases
%               with dramatically different maximum intensities e.g.
%               10-bit bitmaps in stead of the assumed 8-bit the default
%               value can NOT be used. A value of 4% to 10% of the maximum
%               intensity may work for general cases.
%
%  fltr4LM_R:   （Optional default is 8 minimum is 3）
%               The radius of the filter used in the search of local
%               maxima in the accumulation array. To detect circles whose
%               shapes are less perfect the radius of the filter needs
%               to be set larger.
%
% multirad:     （Optional default is 0.5）
%               In case of concentric circles multiple radii may be
%               detected corresponding to a single center position. This
%               argument sets the tolerance of picking up the likely
%               radii values. It ranges from 0.1 to 1 where 0.1
%               corresponds to the largest tolerance meaning more radii
%               values will be detected and 1 

 属性            大小     日期    时间   名称
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............此处省略3个文件信息