基于OpenCV的手势识别--手掌和拳头识别

本源码实现了基于摄像头检测手掌和拳头的功能。 1. 源码项目是基于VC2010，需要自行配置好OpenCV2.0以上版本环境。 2. 本源码使用了两个训练文件 palm2.xml和fist2.xml, 运行前应将此两个文件复制到D盘根目录。

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// Name        : opencv_handdetect.cpp
// Author      : andol li andol@andol.info
// Version     : 0.1
// Copyright   : 2012
// Description : using haartraining results to detect the hand gesture of FIST in video stream.
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#include “opencv/cv.h“
#include “opencv2/core/core.hpp“
#include “opencv2/contrib/contrib.hpp“
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“

#include 
#include 
#include 

using namespace cv;
using namespace std;
const double scale = 1.1;

CvMemStorage* storage = 0;
CvHaarClassifierCascade* cascadeFist = 0;
CvHaarClassifierCascade* cascadePalm = 0;

void Detect_Fist_Palm（IplImage *input_image）;
void Detect_Fist（IplImage *input_image）;
void fingerTip（IplImage *img）;

const char* cascade_nameFist = “d:/fist2.xml“;
const char* cascade_namePalm = “d:/palm2.xml“;
CvRect prevRect;
vector queueRectDetected;

int main（）
{
	//1.0 api version
	CvCapture *capture =0;
	IplImage *frame *frame_copy=0 *frame_copy2= 0;
	cascadeFist = （CvHaarClassifierCascade*）cvLoad（ cascade_nameFist 0 0 0 ）;
	cascadePalm = （CvHaarClassifierCascade*）cvLoad（ cascade_namePalm 0 0 0 ）;
	if（ !cascadeFist ||  !cascade_namePalm  ）{
	        fprintf（ stderr “ERROR: Could not load classifier cascade\n“ ）;
	        return -1;
	}
	storage = cvCreateMemStorage（0）;
	capture = cvCaptureFromCAM（0）;
	cvNamedWindow（“result“ 1）;

	prevRect.width =0;prevRect.height = 0;
	prevRect.x =0;prevRect.y = 0;

	if（capture）{
		for（;;）{
			if（!cvGrabframe（capture）） break;
			frame = cvRetrieveframe（ capture）;
			if（!frame） break;

			if（!frame_copy） 
				frame_copy = cvCreateImage（cvSize（frame->width frame->height） IPL_DEPTH_8U frame->nChannels）;
		
			if（frame->origin == IPL_ORIGIN_TL）{
				cvCopy（frame frame_copy 0）;
				cvFlip（frame frame_copy 1）;
			}else{
				cvFlip（frame frame_copy 0）;
			}

			//开始检测拳头和手掌
			Detect_Fist_Palm（frame_copy）;

			//检测指尖
			//fingerTip（frame_copy）;

			if（cvWaitKey（10） >= 0） 
				break;
		}
		cvReleaseImage（ &frame_copy ）;
		cvReleaseCapture（ &capture ）;
	}

	return 0;
}

void Detect_Fist_Palm（IplImage *img）
{
	double scale = 1.1;
	CvPoint pt1 pt2;
	CvRect maxRectPalm;
	maxRectPalm.x = 0;
	maxRectPalm.y = 0;
	maxRectPalm.width  = 0;
	maxRectPalm.height = 0;

	cvClearMemStorage（ storage ）;
	CvSeq* palms = cvHaarDetectobjects（
			img
			cascadePalm
			storage
			scale 3 CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING
            cvSize（40 40） ）;

	maxRectPalm.height = 0;
	maxRectPalm.width = 0;
	for（ int i = 0; i < （palms ? palms->total : 0）; i++ ）
	{
		CvRect* rpalm = （CvRect*）cvGetSeqElem（ palms i ）;
		if （rpalm->height > maxRectPalm.height ） maxRectPalm = *rpalm;
	}	

	if （ maxRectPalm.width==0 ）{
		Detect_Fist（img）;
	}else{
		/*pt1.x = maxRectPa

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2013-06-30 20:22  OpenCV - HandGesture\
     文件       69355  2012-08-20 21:10  OpenCV - HandGesture\fist2.xml
     文件       15872  2013-06-30 20:15  OpenCV - HandGesture\HelloOpenCV.suo
     文件        7184  2013-06-26 12:12  OpenCV - HandGesture\main.cpp
     文件       52186  2012-08-20 21:10  OpenCV - HandGesture\palm2.xml
     文件         199  2013-06-30 20:20  OpenCV - HandGesture\使用说明.txt