opencv 反透视变换矫正畸变

###对该程序做如下说明： * 采用的是opencv3.X版本 * 针对不同的图片，需要自己手动修改阈值`g_threshVal, g_threshMax` * 程序是根据[`这一篇博客`](https://blog.csdn.net/rrrfff/article/details/77340641#commentBox)写的，只是自己调通了以后，给大家也分享下 * 因为是自动找点，所以在设置的不太合理的情况下，会出现很奇怪的现象，后果不堪设想。

#include
using namespace cv;
#define CV_SHOW（x） imshow（“df“x）;waitKey（0）
static void testImageRectification（cv::Mat &I）;
void main（）
{
	Mat I;
	//I = imread（“D:\\test.bmp“）;
	I = imread（“E:\\vs2015Project\\testDeDis\\待矫正的图片.png“）;
	testImageRectification（I）;
}
static void testImageRectification（cv::Mat &image_original）
{
	CV_SHOW（image_original）; // CV_SHOW是cv::imshow的一个自定义宏，忽略即可
	cv::Mat &&image = image_original.clone（）;

	cv::Mat image_gray;
	cv::cvtColor（image image_gray cv::COLOR_BGR2GRAY）;
	//cv::threshold（image_gray image_gray g_threshVal g_threshMax cv::THRESH_BINARY）;
	cv::threshold（image_gray image_gray 110 250 cv::THRESH_BINARY）;

	std::vector< std::vector > contours_list;
	{
		std::vector hierarchy;
		// Since opencv 3.2 source image is not modified by this function
		cv::findContours（image_gray contours_list hierarchy
			cv::RetrievalModes::RETR_EXTERNAL cv::ContourApproximationModes::CHAIN_APPROX_NONE）;
	}

	for （uint32_t index = 0; index < contours_list.size（）; ++index） {
		cv::RotatedRect &&rect = cv::minAreaRect（contours_list[index]）;
		if （rect.size.area（） > 1000） {
			if （rect.angle != 0.） {
				// 此处可通过cv::warpAffine进行旋转矫正，本例不需要
			} //if

			cv::Mat &mask = image_gray;
			cv::drawContours（mask contours_list static_cast（index） cv::Scalar（255） cv::FILLED）;

			cv::Mat extracted（image_gray.rows image_gray.cols CV_8UC1 cv::Scalar（0））;
			image.copyTo（extracted mask）;
			CV_SHOW（extracted）;

			std::vector poly;
			cv::approxPolyDP（contours_list[index] poly 30 true）; // 多边形逼近，精度（即最小边长）设为30是为了得到4个角点
			cv::Point2f pts_src[] = { // 此处顺序调整是为了和后面配对，仅作为示例
				poly[1]
				poly[0]
				poly[3]
				poly[2]
			};

			cv::Rect &&r = rect.boundingRect（）; // 注意坐标可能超出图像范围
			cv::Point2f pts_dst[] = {
				cv::Point（r.x r.y）
				cv::Point（r.x + r.width r.y）
				cv::Point（r.x + r.width r.y + r.height） 
				cv::Point（r.x r.y + r.height）
			};
			cv::Mat &&M = cv::getPerspectiveTransform（pts_dst pts_src）; // 我这里交换了输入，因为后面指定了cv::WARP_INVERSE_MAP，你可以试试不交换的效果是什么

			cv::Mat warp; cv::warpPerspective（image warp M image.size（） cv::INTER_LINEAR + cv::WARP_INVERSE_MAP cv::BORDER_REPLICATE）;
			CV_SHOW（warp）;
		} //if
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        2437  2018-07-03 15:49  main.cpp
     文件         312  2018-07-03 16:16  readMe.md
     文件      220677  2018-07-03 15:43  待矫正的图片.png