EtherCAT SOEM-1.3.0.zip

EtherCAT开源主站SOEM，1.3.0版本，可以在这个基础上直接进行主站开发

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 *                           t h e  r e a l t i m e  t a r g e t  e x p e r t s
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#include 
#include 
#include 
#include 

#define USECS_PER_SEC     1000000

int osal_usleep （uint32 usec）
{
   struct timespec ts;
   ts.tv_sec = usec / USECS_PER_SEC;
   ts.tv_nsec = （usec % USECS_PER_SEC） * 1000;
   /* usleep is depricated use nanosleep instead */
   return nanosleep（&ts NULL）;
}

int osal_gettimeofday（struct timeval *tv struct timezone *tz）
{
   struct timespec ts;
   int return_value;
   
   /* Use clock_gettime to prevent possible live-lock.
    * Gettimeofday uses CLOCK_REALTIME that can get NTP timeadjust.
    * If this function preempts timeadjust and it uses vpage it live-locks.
    * Also when using XENOMAI only clock_gettime is RT safe */
   return_value = clock_gettime （CLOCK_MONOTONIC &ts） 0;
   tv->tv_sec = ts.tv_sec;
   tv->tv_usec = ts.tv_nsec / 1000;
   return return_value;
}

ec_timet osal_current_time （void）
{
   struct timeval current_time;
   ec_timet return_value;

   osal_gettimeofday （¤t_time 0）;
   return_value.sec = current_time.tv_sec;
   return_value.usec = current_time.tv_usec;
   return return_value;
}

void osal_timer_start （osal_timert * self uint32 timeout_usec）
{
   struct timeval start_time;
   struct timeval timeout;
   struct timeval stop_time;

   osal_gettimeofday （&start_time 0）;
   timeout.tv_sec = timeout_usec / USECS_PER_SEC;
   timeout.tv_usec = timeout_usec % USECS_PER_SEC;
   timeradd （&start_time &timeout &stop_time）;

   self->stop_time.sec = stop_time.tv_sec;
   self->stop_time.usec = stop_time.tv_usec;
}

boolean osal_timer_is_expired （const osal_timert * self）
{
   struct timeval current_time;
   struct timeval stop_time;
   int is_not_yet_expired;

   osal_getti

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        3604  2013-02-27 05:07  ChangeLog
     文件         162  2013-02-27 05:07  clean_libsoem_lib.bat
     文件        1120  2013-02-27 05:07  clean_test_win32.bat
     目录           0  2013-02-27 05:15  doc\
     目录           0  2013-02-27 05:15  doc\html\
     文件       13262  2013-02-27 05:07  doc\html\annotated.html
     文件         676  2013-02-27 05:07  doc\html\bc_s.png
     文件         147  2013-02-27 05:07  doc\html\bdwn.png
     文件        7513  2013-02-27 05:07  doc\html\classes.html
     文件         132  2013-02-27 05:07  doc\html\closed.png
     文件       20452  2013-02-27 05:07  doc\html\doxygen.css
     文件        3779  2013-02-27 05:07  doc\html\doxygen.png
     文件        2983  2013-02-27 05:07  doc\html\dynsections.js
     文件       30097  2013-02-27 05:07  doc\html\ebox_8c.html
     文件       33424  2013-02-27 05:07  doc\html\eepromtool_8c.html
     文件       83347  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatbase_8c.html
     文件       53160  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatbase_8h.html
     文件       61801  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatcoe_8c.html
     文件       36851  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatcoe_8h.html
     文件        8799  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatconfiglist_8h.html
     文件       24180  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatconfig_8c.html
     文件       12295  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatconfig_8h.html
     文件       22878  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatdc_8c.html
     文件        9817  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatdc_8h.html
     文件       17794  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatfoe_8c.html
     文件       11097  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatfoe_8h.html
     文件      158998  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatmain_8c.html
     文件      101646  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatmain_8h.html
     文件       34852  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatprint_8c.html
     文件        7470  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatprint_8h.html
     文件       21863  2013-02-27 05:07  doc\html\ethercatsoe_8c.html
............此处省略315个文件信息