STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）

软件版本：keil5 实验实现功能:1、按下手柄按键，串口输出对应键值。 2、软件设置“红灯模式”、“绿灯模式”，并可以设置“保存”，通过手柄模式按键无法改变。 3、设置手柄震动：通过数值的设置，改变左侧大震动电机震动频率。 当按下“L1”时，小震动电机转动，按下“R1”时，大震动电机转动。 实验连接方式：输入 DI->PB12 输出 DO->PB13 CS->PB14 CLK->PB15

#include “led.h“

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File：LED驱动代码
Author：pinggai    Version:1.0     Data:2015/05/06
Description: Balance-STM32 LED驱动代码
**********************************************************/	   

//初始化PD2为输出口.并使端口时钟		    
//LED IO初始化
void LED_Init（void）
{
	RCC->APB2ENR|=1<<5;    //使能PORTD时钟	 
	GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
	GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽输出
	GPIOD->ODR|=1<<2;      //PD.2输出高 
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        550  2015-12-19 15:08  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\HARDWARE\LED\led.c

     文件        479  2015-05-06 23:18  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\HARDWARE\LED\led.h

     文件       5392  2016-05-07 10:08  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\HARDWARE\PS2\pstwo.c

     文件       2423  2015-10-20 11:23  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\HARDWARE\PS2\pstwo.h

     文件        399  2011-05-09 18:17  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\keilkill.bat

     文件      15298  2016-05-07 10:13  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\OBJ\test.hex

     文件        675  2015-12-19 15:17  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\README.TXT

     文件       7750  2015-05-19 13:10  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\SYSTEM\delay\delay.c

     文件       1995  2015-05-19 13:11  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\SYSTEM\delay\delay.h

     文件       1014  2015-02-06 12:56  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\SYSTEM\readme.txt

     文件      85714  2011-02-09 14:59  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\SYSTEM\sys\core_cm3.h

     文件      17427  2014-08-28 17:13  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\SYSTEM\sys\core_cmFunc.h

     文件      26854  2014-08-28 17:13  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\SYSTEM\sys\core_cmInstr.h

     文件     633941  2012-01-24 12:06  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\SYSTEM\sys\stm32f10x.h

     文件       6604  2015-03-22 20:45  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\SYSTEM\sys\sys.c

     文件       4655  2015-03-22 21:28  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\SYSTEM\sys\sys.h

     文件       2085  2012-01-24 12:06  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\SYSTEM\sys\system_stm32f10x.h

     文件       4240  2015-03-22 20:47  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\SYSTEM\usart\usart.c

     文件       1571  2015-03-22 20:47  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\SYSTEM\usart\usart.h

     文件      12537  2009-05-21 20:07  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\USER\startup_stm32f10x_md.s

     文件       1538  2016-05-07 10:13  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\USER\test.c

    .......     70867  2016-05-07 10:14  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\USER\test.uvgui.Administrator

    .......      9870  2016-05-07 10:14  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\USER\test.uvopt

    .......     16580  2016-05-07 10:14  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\USER\test.uvproj

     目录          0  2015-12-19 15:08  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\HARDWARE\LED

     目录          0  2016-05-07 10:10  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\HARDWARE\PS2

     目录          0  2015-12-19 14:48  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\SYSTEM\delay

     目录          0  2015-12-19 14:48  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\SYSTEM\sys

     目录          0  2015-12-19 14:48  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\SYSTEM\usart

     目录          0  2016-05-07 10:10  STM32F1+PS2+Serial+PWM （KEIL5）\HARDWARE

............此处省略7个文件信息