mini2440实现采集摄像头数据在开发板的LCD显示

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//摄像大小
#define IMAGE_WIDTH	320
#define IMAGE_HEIGHT 240
//#define IMAGE_WIDTH	160
//#define IMAGE_HEIGHT 120
//就只能这一两种分辨率，其它的都会发生段错误

//开始显示位置
#define WINDOW_X	0
#define WINDOW_Y	0

//时间调试开关
#define DEBUG_GTIME

//设备
#define USB_VIDEO “/dev/video0“
#define FB_DEVICE “/dev/fb0“

int cam_fd;		//摄像头设备文件描述符
int fb0_fd;		//显示设备文件描述符

unsigned short *fb0_buf;	//显存地址
unsigned short *rgb_buffer;		//RGB存放地址

int buf_count;	//缓存数量也就是说在缓存队列里保持多少张照片
unsigned int screen_size;	//屏幕大小

//记录Kernel分配Video Buffer地址及大小结构体
typedef struct
{
		void *start;
		int length;
}BUFTYPE;

BUFTYPE *user_buf;


/*
*************屏幕初始化函数**************************
*/
void fb_init（void）
{
		struct fb_var_screeninfo fbvar;
		unsigned int bpp;
		unsigned int i=0;
		
		//打开设备
		fb0_fd = open（FB_DEVICE O_RDWR）;
		if （ fb0_fd < 0 ） {
				fprintf（stderr“Can not open framebuffer device\n“）;	
				exit（EXIT_FAILURE）;	
		}
		
		//获取屏幕信息		
		if （ ioctl（fb0_fd FBIOGET_VSCREENINFO &fbvar） < 0 ） {
				fprintf（stderr“FBIOGET_VSCREENINFO to fail\n“）;	
				close（fb0_fd）;
				exit（EXIT_FAILURE）;		
		}
		
		bpp = fbvar.bits_per_pixel;		//色彩深度
		screen_size = fbvar.xres * fbvar.yres * bpp / 8;	//屏幕宽度*屏幕高度*色彩深度/8
		printf（“bpp:%dfbvar.xres:%dfbvar.yres:%d\n“ bpp fbvar.xres fbvar.yres）;
		
		//显存映射
		fb0_buf = mmap（0 screen_size PROT_READ | PROT_WRITE MAP_SHARED fb0_fd 0）;
		
		//申请RGB内存空间
		rgb_buffer = （unsigned short*）calloc（screen_size （char）0xff）;	//（char）0xff 起到char类型的作用
		if（ rgb_buffer == NULL ） {
				fprintf（stderr“Request the rgb_buf memory fail\n“）;	
				close（fb0_fd）;
				exit（EXIT_FAILURE）;		
		}
		
		//清屏为蓝色
		bpp = fbvar.xres * fbvar.yres;
		while（ i < bpp ） 
				fb0_buf[i++] = 0x1f;
}


/*
*************lcd显示函数**************************
*/
void lcd_display（）
{
		unsigned int x=0y=0;
		unsigned int  i=0;
		//unsigned int temp;	
		
		//temp = IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT;

		for （y=WINDOW_Y; y				for （x=WINDOW_X; x						fb0_buf[y*320+x] = rgb_buffer[i++];		
				}
		}	
		
		//for （i=0; i				//fb0_buf[i] = rgb_buffer[i];
}



/*
 * yuv422  to rgb24 function
 * YUV422 也称 YUYV格式，在内存中存储方式为 Y0 U0 Y1 V0	
 * 这四个字节代表两个像素：Y0 U0 VO 和 Y1 U0 V0
 * 	
 * R = Y + 1.4075*（V-128）
 * G = Y - 0.3455*（U-128） - 0.7169*（V-128）
 * B = Y +1.779 *（U-128）

 * 快速算法
 * U‘ = U -128
 * V‘ = V - 128
 * R = Y + V‘ + （（V‘*104） >> 8））
 * G = Y - （（U‘*89） >> 8） - （（V‘ * 183） >> 8）
 * B = Y + U‘ + （（U‘*199） >> 8）

 *  Made by zhenguoyao 2011.11.18 at UESTC chengdu
 *  This program can be used and distributed without restrictions.
 */ 
#define Y0	0