51智能小车避障和循迹程序

基于51单片机的智能小车程序，可以避障和循迹！

/**********循迹与红外避障试验程序***********/

//按下K4按键，1秒左右启电小车
//按下复位健可以停止小车
	
#include    //包含51单片机头文件，内部有各种寄存器定义
#include    //包含HL-1智能小车驱动IO口定义等函数
    
/**********主函数**********/

void main（）
{	
	unsigned char i;
    P2=0X0c;   //关电机	蜂鸣器接口P2.3，关蜂鸣器 
B:	for（i=0;i<50;i++） //判断K4是否按下
	{
		delay（1）;	 //如果50次中有一次被判断到按键没按下，便重新检测
		if（P3_7!=0&&P3_6!=0）    //当按键按下时，启动小车前进
		    goto B;    //跳转到标号B，重新检测  
	}

/**********调用蜂鸣器**********/

	buzz（）;
	delay（50）;

/**********定时中断程序**********/

	TMOD=0x01;
    TH0 = 0xfc;    //1ms定时
    TL0 = 0x18;
    TR0 = 1;	   //开启定时中断
    ET0 = 1;
	EA  = 1;

/**********调用循迹程序**********/

    if（P3_7==0）
	{
	    buzz（）;
	    following_black（）;
	}
/**********调用红外避障程序**********/

	else if（P3_6==0）
	{
	    buzz（）;
	    avoiding（）;
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       6293  2014-06-14 00:16  避障+循迹程序\DEF_PWM.h

     文件      13557  2014-06-14 01:39  避障+循迹程序\main

     文件        997  2014-06-14 00:08  避障+循迹程序\main.c

     文件       3954  2014-06-14 01:39  避障+循迹程序\main.hex

     文件         40  2014-06-14 01:39  避障+循迹程序\main.lnp

     文件       2730  2014-06-14 01:39  避障+循迹程序\main.LST

     文件      16184  2014-06-14 01:39  避障+循迹程序\main.M51

     文件      16075  2014-06-14 01:39  避障+循迹程序\main.OBJ

     文件        191  2014-07-16 19:07  避障+循迹程序\main.plg

    .......     56066  2014-07-16 19:07  避障+循迹程序\main.uvopt

     文件      13226  2014-06-08 05:55  避障+循迹程序\main.uvproj

    .......     56030  2014-06-14 11:21  避障+循迹程序\main_uvopt.bak

     文件      13222  2014-06-07 21:42  避障+循迹程序\main_uvproj.bak

     文件       6376  2009-05-07 14:37  避障+循迹程序\STARTUP.A51

     目录          0  2014-07-16 19:07  避障+循迹程序

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