51单片机小车PWM测试程序

利用STC89C52单片机PWM测试程序，亲测有效，希望可以对大家有所帮助

#include < reg52.h >
#include < intrins.h >
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
sbit P12=P1^2;
sbit P13=P1^3;
unsigned int PWM;
/*********************************************************/
void main（）
{  
   	P10=1;P11=1;P10=1;P11=1;
    TMOD=0x21 ;
    TH0=（65536-50000）/256;//1ms延时常数 12M
    TL0=（65536-50000）%256; //频率调节
    TH1=（256-（250-PWM））/256;
    TL1=（256-（250-PWM））/256;  //脉宽调节
	EA=1;
    ET0=1;
    ET1=1;
    TR0=1 ;
	while（1）
	{}
}
/*********************************************************/
// 定时器0中断服务程序.
/*********************************************************/
void timer0（） interrupt 1 
{  	unsigned int k;
    TR1=0 ;
    TH0=（65536-50000）/256;//1ms延时常数 12M
    TL0=（65536-50000）%256;//频率调节
    k++;
   if（k==100）{PWM=250;}
   if（k==200）{PWM=125;}	
   if（k==300）{PWM=0;}
    if（k>300）{k=0;}	
    TH1=PWM ;
    TR1=1 ;
    P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;
}

/*********************************************************/
// 定时器1中断服务程序
/*********************************************************/
void timer1（） interrupt 3 
{ 
    TR1=0 ;
   P10=0;P11=1;P12=0;P13=1;
}  

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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