opencv实现特征点的检测与匹配

用opencv实现特征点的检测与匹配

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int main（）
{
	// Read input images
	cv::Mat image1= cv::imread（“OpticalFlow0.jpg“0）;
	cv::Mat image2= cv::imread（“OpticalFlow1.jpg“0）;
	if （!image1.data || !image2.data）
		return 0; 

    // Display the images
	cv::namedWindow（“Right Image“）;
	cv::imshow（“Right Image“image1）;
	cv::namedWindow（“Left Image“）;
	cv::imshow（“Left Image“image2）;

	// vector of keypoints
	std::vector keypoints1;
	std::vector keypoints2;

	// Construction of the SURF feature detector 
	cv::SurfFeatureDetector surf（3000）;

	// Detection of the SURF features
	surf.detect（image1keypoints1）;
	surf.detect（image2keypoints2）;

	std::cout << “Number of SURF points （1）: “ << keypoints1.size（） << std::endl;
	std::cout << “Number of SURF points （2）: “ << keypoints2.size（） << std::endl;
	
	// Draw the kepoints
	cv::Mat imageKP;
	cv::drawKeypoints（image1keypoints1imageKPcv::Scalar（255255255）cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS）;
	cv::namedWindow（“Right SURF Features“）;
	cv::imshow（“Right SURF Features“imageKP）;
	cv::drawKeypoints（image2keypoints2imageKPcv::Scalar（255255255）cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS）;
	cv::namedWindow（“Left SURF Features“）;
	cv::imshow（“Left SURF Features“imageKP）;

	// Construction of the SURF descriptor extractor 
	cv::SurfDescriptorExtractor surfDesc;

	// Extraction of the SURF descriptors
	cv::Mat descriptors1 descriptors2;
	surfDesc.compute（image1keypoints1descriptors1）;
	surfDesc.compute（image2keypoints2descriptors2）;

	std::cout << “descriptor matrix size: “ << descriptors1.rows << “ by “ << descriptors1.cols << std::endl;

	// Construction of the matcher 
	cv::BruteForceMatcher< cv::L2 > matcher;

	// Match the two image descriptors
	std::vector matches;
	matcher.match（descriptors1descriptors2 matches）;

	std::cout << “Number of matched points: “ << matches.size（） << std::endl;

	std::nth_element（matches.begin（）    // initial position
		             matches.begin（）+24 // position of the sorted element
					 matches.end（））;     // end position
	// remove all elements after the 25th
	matches.erase（matches.begin（）+25 matches.end（））; 

	cv::Mat imageMatches;
	cv::drawMatches（image1keypoints1  // 1st image and its keypoints
		            image2keypoints2  // 2nd image and its keypoints
					matches			// the matches
					imageMatches		// the image produced
					cv::Scalar（255255255））; // color of the lines
	cv::namedWindow（“Matches“）;
	cv::imshow（“Matches“imageMatches）;

	cv::waitKey（）;
	return 0;

	int size=7;
	cv::Mat imaf1;
	image1.convertTo（imaf1CV_32F）;

	cv::

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-01-06 13:25  HW3\
     文件        3080  2013-01-04 20:40  HW3\tracking.cpp
     文件      124031  2011-01-17 05:45  HW3\church01.jpg
     文件       48594  2013-01-04 20:41  HW3\tracking
     文件      120223  2008-10-07 17:00  HW3\OpticalFlow1.jpg
     文件         115  2013-01-04 19:44  HW3\README
     文件      124874  2011-01-17 05:47  HW3\church02.jpg
     文件      123322  2008-10-07 17:00  HW3\OpticalFlow0.jpg