超声波室内定位仪的设计原理

室内红外超声定位仪是用单片机结合红外线传感器和超声波传感器等硬件设备而做成的具有室内精确定位的导航定位仪。能在一个10m×10m×10m的三维空间中实现精确定位，误差小于3cm，并能动态实时显示运动物体坐标、速度和行进方向。在智能机器人和普适计算技术方面有广泛的运用。