ICM20602数据读取及初始化配置

ICM20602数据读取及初始化配置，SPI通信，自检，初始化配置，读取数据，有需要的可以拿去使用。

/******************************************************************************
*                               USER DEVICE FUNCTIONS                          *
*                        Belong to User‘s Application Module                   *
*                               （c） Copyright 2006-2014                        *
*                                 All Rights Reserved                          *
*                                  USER SOURCE FILE                            *
*                                                                              *
* -----------------------------------------------------------------------------*
* 文件名称：                                                                   *
* 功    能：                                                                   *
* 公司名称：                                                                   *
* 建 立 者：                                                                   *
* 修 订 者：                                                                   *
* 版    本：V0.0.1（2019-11-14）文件建立，添加基本功能                         *
* 说    明：                                                                   *
* ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*
* 修订历史：                                                                   *
*                                                                              *
******************************************************************************/

/* 头文件 *********************************************************************/
#include “bsp.h“

/* 变量声明 *******************************************************************/

#define DT 0.002    //微分时间一般取0.005

static const uint16_t sSelfTestEquation[256] = {
  2620 2646 2672 2699 2726 2753 2781 2808
  2837 2865 2894 2923 2952 2981 3011 3041
  3072 3102 3133 3165 3196 3228 3261 3293
  3326 3359 3393 3427 3461 3496 3531 3566
  3602 3638 3674 3711 3748 3786 3823 3862
  3900 3939 3979 4019 4059 4099 4140 4182
  4224 4266 4308 4352 4395 4439 4483 4528
  4574 4619 4665 4712 4759 4807 4855 4903
  4953 5002 5052 5103 5154 5205 5257 5310
  5363 5417 5471 5525 5581 5636 5693 5750
  5807 5865 5924 5983 6043 6104 6165 6226
  6289 6351 6415 6479 6544 6609 6675 6742
  6810 6878 6946 7016 7086 7157 7229 7301
  7374 7448 7522 7597 7673 7750 7828 7906
  7985 8065 8145 8227 8309 8392 8476 8561
  8647 8733 8820 8909 8998 9088 9178 9270
  9363 9457 9551 9647 9743 9841 9939 10038
  10139 10240 10343 10446 10550 10656 10763 10870
  10979 11089 11200 11312 11425 11539 11654 11771
  11889 12008 12128 12249 12371 12495 12620 12746
  12874 13002 13132 13264 13396 13530 13666 13802
  13940 14080 14221 14363 14506 14652 14798 14946
  15096 15247 15399 15553 15709 15866 16024 16184

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      25471  2020-09-24 17:03  ICM20602\ICM20602.c

     文件       8600  2020-09-16 15:06  ICM20602\ICM20602.h

     文件       7807  2020-01-20 11:36  ICM20602\spi.c

     文件       4059  2020-06-15 16:31  ICM20602\spi.h

     目录          0  2020-09-29 11:55  ICM20602

----------- ---------  ---------- -----  ----

                45937                    5