飞思卡尔直立电磁小车程序

我们程序还没调好，比赛结果只获得西部赛区二等奖。

/******************************************************************************
  FILE        : datapage.c
  PURPOSE     : paged data access runtime routines
  MACHINE     : Freescale 68HC12 （Target）
  LANGUAGE    : ANSI-C
  HISTORY     : 21.7.96 first version created
******************************************************************************/

#include “hidef.h“

#include “non_bank.sgm“
#include “runtime.sgm“

/*lint --e{957}  MISRA 8.1 REQ these are runtime support functions and as such are not meant to be called in user code; they are only invoked via jumps in compiler-generated code */
/*lint -estring（553 __OPTION_ACTIVE__）  MISRA 19.11 REQ  __OPTION_ACTIVE__ is a built-in compiler construct to check for active compiler options */

#ifndef __HCS12X__ /* it‘s different for the HCS12X. See the text below at the #else // __HCS12X__ */

/*
   According to the -Cp option of the compiler the
   __DPAGE__ __PPAGE__ and __EPAGE__ macros are defined.
   If none of them is given as argument then no page accesses should occur and
   this runtime routine should not be used !
   To be on the save side the runtime routines are created anyway.
*/

/* Compile with option -DHCS12 to activate this code */
#if defined（HCS12） || defined（_HCS12） || defined（__HCS12__）
#ifndef PPAGE_ADDR
#ifdef __PPAGE_ADR__
#define PPAGE_ADDR __PPAGE_ADR__
#else
#define PPAGE_ADDR （0x30 + REGISTER_base）
#endif
#endif
#ifndef __PPAGE__ /* may be set already by option -CPPPAGE */
#define __PPAGE__
#endif
/* Compile with option -DDG128 to activate this code */
#elif defined DG128 /* HC912DG128 derivative has PPAGE register only at 0xFF */
#ifndef PPAGE_ADDR
#define PPAGE_ADDR （0xFF+REGISTER_base）
#endif
#ifndef __PPAGE__ /* may be set already by option -CPPPAGE */
#define __PPAGE__
#endif
#elif defined（HC812A4）
/* all setting default to A4 already */
#endif


#if !defined（__EPAGE__） && !defined（__PPAGE__） && !defined（__DPAGE__）
/* as default use all page registers */
#define __DPAGE__
#define __EPAGE__
#define __PPAGE__
#endif

/* modify the following defines to your memory configuration */

#define EPAGE_LOW_BOUND   0x400u
#define EPAGE_HIGH_BOUND  0x7ffu

#define DPAGE_LOW_BOUND   0x7000u
#define DPAGE_HIGH_BOUND  0x7fffu

#define PPAGE_LOW_BOUND   （DPAGE_HIGH_BOUND+1u）
#define PPAGE_HIGH_BOUND  0xBFFFu

#ifndef REGISTER_base
#define REGISTER_base      0x0u
#endif

#ifndef DPAGE_ADDR
#define DPAGE_ADDR        （0x34u+REGISTER_base）
#endif
#ifndef EPAGE_ADDR
#define EPAGE_ADDR        （0x36u+REGISTER_base）
#endif
#ifndef PPAGE_ADDR
#define PPAGE_ADDR        （0x35u+REGISTER_base）
#endif

/*
  The following parts about the defines are assumed in the code of _GET_PAGE_REG :
  - the memory region controlled by DPAGE is above the area controlled by the EPAGE and
    below the area controlled by the PPAGE.
  - the lower bound of the PPAGE area is equal to be the higher bound of the DPAGE are

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-10-09 15:18  最终版\Project\
     目录           0  2012-10-09 14:22  最终版\Project\bin\
     文件      222149  2012-10-09 15:18  最终版\Project\bin\Project.abs
     文件        8276  2012-10-09 15:18  最终版\Project\bin\Project.abs.glo
     文件        8158  2012-10-09 15:18  最终版\Project\bin\Project.abs.s19
     文件      127356  2012-10-09 15:18  最终版\Project\bin\Project.map
     文件         855  2012-07-18 15:49  最终版\Project\C_Layout.hwl
     目录           0  2012-10-09 14:22  最终版\Project\cmd\
     文件        1514  2012-07-18 15:49  最终版\Project\cmd\TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd
     文件          59  2012-07-18 15:49  最终版\Project\cmd\TBDML_Postload.cmd
     文件          60  2012-07-18 15:49  最终版\Project\cmd\TBDML_Preload.cmd
     文件          60  2012-07-18 15:49  最终版\Project\cmd\TBDML_Reset.cmd
     文件          59  2012-07-18 15:49  最终版\Project\cmd\TBDML_Startup.cmd
     文件          77  2012-07-18 15:49  最终版\Project\cmd\TBDML_Vppoff.cmd
     文件          78  2012-07-18 15:49  最终版\Project\cmd\TBDML_Vppon.cmd
     文件         161  2004-06-15 15:46  最终版\Project\Default.mem
     目录           0  2012-10-09 14:22  最终版\Project\prm\
     文件       10141  2012-07-18 15:49  最终版\Project\prm\burner.bbl
     文件        5824  2012-07-18 15:49  最终版\Project\prm\Project.prm
     文件       57993  2012-07-18 18:11  最终版\Project\Project.mcp
     目录           0  2012-10-09 14:22  最终版\Project\Project_Data\
     文件        4263  2012-10-09 15:19  最终版\Project\Project_Data\CWSettingsWindows.stg
     目录           0  2012-10-09 14:22  最终版\Project\Project_Data\Standard\
     目录           0  2012-10-09 14:22  最终版\Project\Project_Data\Standard\objectCode\
     文件       14377  2012-10-09 14:24  最终版\Project\Project_Data\Standard\objectCode\datapage.c.o
     文件       58333  2012-10-09 15:18  最终版\Project\Project_Data\Standard\objectCode\main.c.o
     文件      164536  2012-10-09 14:24  最终版\Project\Project_Data\Standard\objectCode\MC9S12XS128.c.o
     文件        6005  2012-10-09 14:24  最终版\Project\Project_Data\Standard\objectCode\Start12.c.o
     文件      488171  2012-10-09 15:18  最终版\Project\Project_Data\Standard\TargetDataWindows.tdt
     目录           0  2012-10-09 14:22  最终版\Project\Sources\
     文件       69907  2012-07-18 15:49  最终版\Project\Sources\datapage.c
............此处省略6个文件信息