动态避障仿真.rar

该程序基于matab工具编写的一个动态障碍物的避障实验，分了几种不同遇障情况，算法采用相对坐标系下的动态避障方法

%计算角度

function beta = caculatebeta（se）
dy = e（2） - s（2）;
dx = e（1） - s（1）;
if dx==0
    beta=pi/2;
else
    beta = atan（dy/dx）; 
    if（dx < 0）
        if（dy > 0）
            beta = pi - abs（beta）;
        else
            beta = pi + abs（beta）;
        end
    else
        if（dy < 0）
            beta = 2*pi- abs（beta）;
        end
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        373  2018-07-19 19:01  动态避障仿真\caculatebeta.m

     文件       1892  2018-12-12 19:57  动态避障仿真\cluster4.m

     文件        181  2014-02-22 15:45  动态避障仿真\endpoint.mat

     文件        217  2018-10-02 12:03  动态避障仿真\fillcircle.m

     文件        241  2018-10-02 12:03  动态避障仿真\function_circle.m

     文件        101  2018-07-19 19:01  动态避障仿真\howmany.m

     文件      15157  2018-12-12 19:34  动态避障仿真\multiobs1.m

     文件       4347  2018-10-09 15:56  动态避障仿真\state1_j.m

     文件       4348  2018-10-11 13:39  动态避障仿真\state1_o.m

     文件       4333  2018-10-08 11:28  动态避障仿真\state2_j.m

     文件       4336  2018-10-11 13:39  动态避障仿真\state2_o.m

     文件       4599  2018-10-08 11:29  动态避障仿真\state3_j.m

     文件       4600  2018-10-11 13:40  动态避障仿真\state3_o.m

     文件       4599  2018-10-08 11:31  动态避障仿真\state4_j.m

     文件       4600  2018-10-11 13:40  动态避障仿真\state4_o.m

     文件       4606  2018-10-08 11:32  动态避障仿真\state5_j.m

     文件       4605  2018-10-11 13:41  动态避障仿真\state5_o.m

     文件       4604  2018-10-08 11:34  动态避障仿真\state6_j.m

     文件       4605  2018-10-11 13:41  动态避障仿真\state6_o.m

     目录          0  2019-05-31 17:37  动态避障仿真

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