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    发布日期: 2021-06-13
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ADS1292模块的呼吸、心率采集之卡尔曼滤波算法代码,#include "stdlib.h" #include "rinv.c" int lman(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g) int n,m,k; double f[],q[],r[],h[],y[],x[],p[],g[]; { int i,j,kk,ii,l,jj,js; double *e,*a,*b; e=malloc(m*m* sizeof(double )); l=m; if (l<n) l=n; a=malloc(l*l* sizeof (double )); b=malloc(l*l* sizeo

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