基于STC单片机的PID温度控制程序

基于STC单片机的PID温度控制程序，KEILC编译器，可以运行。

#include 
#include 
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit  wireless_1 = P3^0;
sbit  wireless_2 = P3^1;
sbit  wireless_3 = P3^2;
sbit  wireless_4 = P3^3;
sbit  ACC0 = ACC^0;
sbit  ACC7 = ACC^7;

void show_time（）; //液晶显示程序
#define tim0 65536-1000    
#define tim1 65536-20000
uchar tm=1tx=0;          //记数两个定时中断的
enum{YURTsKdKp};//Y采集量 U控制量 R 设定量 Ts 采样时间 Kd 微分 Kp比例
int para[6]ptrout;       //out 是从PID（）得到的控制量
int wdwd1rkpkdtse2e1e0u; //wd 是从DS18B20采到的数据

bit  dealCS=0;
sbit EN1=P2^2;
sbit IN1=P2^1;
sbit PWM=P2^0;




sbit DQ = P2^4;        //温度传送数据IO口
char donecounttempflagup_flagdown_flag;
uchar temp_value;      //温度值
uchar TempBuffer[15] week_value[2];
uchar TempBuffer1[7];
uchar Ctrltab[20]={815204050607080100120140160180200};

char	T=23;
char 	disp;
void	show_time1（void）;
void	debouncer（void）;   //去键盘抖动延时函数
void	shezhiwendu（void）; //设定温度函数
void	scanner（void）;
void     PID（）; 	   //键盘扫描函数
#define	rowkey（）（~P1）&0x0f //读取端口宏定义

/**************去抖动延时函数***************/
void	debouncer（void）
{	int i;
	for（i=0;i<2400;i++）;
}
/*******************************************/

/**************设置温度函数***************/
void	shezhiwendu（void）
{
 while（1）
      { 
	  	scanner（）;
		show_time1（）;

	  	if（disp==2）   { T++;	disp=0; } 
			 
        if（disp==3）   { T--;	disp=0; } 
			  
	    if（disp==4）    break; 
		
      }
}

/*******************************************/

/***********键盘扫描函数********************/

void	scanner（void）
{	char	colrow;
	char	scankeyin;
	scan=0xef;
	for（col=0;col<4;col++）
	{	P1=scan;
		keyin=rowkey（）;
		if（keyin!=0）
			{	for（row=0;row<4;row++）
					{	if（keyin==（0x01<							{	disp=row+4*col;
								break;
							}
							if（row==4）
							disp=0;
					}
					while（rowkey（））;
					debouncer（）;
			}
			scan=（scan<<1）|0x01;
	}
}

/*****************************************************/




void  initTimer0_Timer1（）    //初始化定时器0，定时器1
{


TMOD=0x01;
TH0=tim0>>8; TL0=tim0; 

TR0=1;
ET0=1;
EA=1;


}

void  initPID（）          //初始化PID函参数
{
 
  para[Kp]=100; 
  para[Kd]=3;  
  para[Ts]=10;
  
}


void PID（）             //PID服务程序
{  
   
   TR0=0;
   ET0=0;
   EA=0;       		       //检测的温度
  		               //wd设定的温度
  e0=e1;e1=e2;e2=wd-T; 
  kp=para[Kp]; kd=para[Kd]; ts=para[Ts];
  u=wd+kp*（e2+kd*（e2-e1））;
  if（u<0） u=0;
  if（u>500） u=500;
  out=u/10;		       //控制量
   
   TR0=1;
   ET0=1;
   EA=1; 


}


void PWM_timer0（） interrupt 1    //定时器0中断服务子程序
{
  TH0=tim0>>8; TL0=tim0; 
  
     if（tm++>=out） 
       
      PWM=0;        //通过变量out控制PWM脉冲宽度
       else PWM=1; 
 
if（tm>=50） 
 {  

PID（）;     
tm=1;           //通过变量tm控制PWM的周期
  }  
		   
}


/*

void timer1（） interrupt 3      //定时器1中断服务子程序 
{
  TH1=tim1>>8; TL1=tim1;
  if（dealCS==0）            ///模糊控制
  {
    wdCtrl=para[R];
    if（（wdCtrl-wd/10）>

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       6376  2009-03-06 20:41  57578847PIDwenkong\PIDwenkong\STARTUP.A51

     文件      14049  2009-09-15 12:41  57578847PIDwenkong\PIDwenkong\STARTUP.LST

     文件        749  2009-09-15 12:41  57578847PIDwenkong\PIDwenkong\STARTUP.OBJ

     文件      19331  2009-09-15 12:41  57578847PIDwenkong\PIDwenkong\温度控制

     文件       9417  2009-03-11 16:21  57578847PIDwenkong\PIDwenkong\温度控制.c

     文件       4161  2009-09-15 12:41  57578847PIDwenkong\PIDwenkong\温度控制.hex

     文件         49  2009-09-15 12:41  57578847PIDwenkong\PIDwenkong\温度控制.lnp

     文件      19666  2009-09-15 12:41  57578847PIDwenkong\PIDwenkong\温度控制.LST

     文件      26671  2009-09-15 12:41  57578847PIDwenkong\PIDwenkong\温度控制.M51

     文件      22278  2009-09-15 12:41  57578847PIDwenkong\PIDwenkong\温度控制.OBJ

     文件       1039  2009-09-15 12:51  57578847PIDwenkong\PIDwenkong\温度控制.Opt

     文件        596  2009-09-15 12:41  57578847PIDwenkong\PIDwenkong\温度控制.plg

     文件       1998  2009-09-15 12:51  57578847PIDwenkong\PIDwenkong\温度控制.Uv2

     文件        998  2009-03-11 16:21  57578847PIDwenkong\PIDwenkong\温度控制_Opt.Bak

     文件       1711  2009-03-09 10:34  57578847PIDwenkong\PIDwenkong\温度控制_Uv2.Bak

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