三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究

三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究 轨迹规划 梯形速度函数 B样条插补 估算步长

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      286339  2018-11-02 23:42  B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究_李林峰.caj