5次B样条曲线.rar

5次B样条曲线M代码，适用于工业机器人运动控制，包括速度、加速度等的要求

%****************第i段k次B样条基Deboor递推递归算法******************************
function result = Bbase（ikut）
%第i段k次B样条基Deboor递推递归算法
%t为变量u（i）<=tif k==0 
    if （（u（i）<=t && t        result=1;
        return;
    else
        result=0;
        return;
    end
end
    if u（i+k）-u（i）==0 
        alpha=0;
    else
        alpha=（t-u（i））/（u（i+k）-u（i））;
    end
    if u（i+k+1）-u（i+1）==0
         beta=0;
    else
        beta=（u（i+k+1）-t）/（u（i+k+1）-u（i+1））;
    end
result=alpha*Bbase（ik-1ut）+beta*Bbase（i+1k-1ut）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        640  2010-12-17 11:05  五次B样条曲线\Bbase.m

     文件       4833  2010-12-20 10:14  五次B样条曲线\Bspline.m

     文件        709  2010-12-17 15:59  五次B样条曲线\Btext.m

     文件         64  2010-12-22 07:58  五次B样条曲线\data1.txt

     文件          8  2010-12-20 10:13  五次B样条曲线\data2.txt

     文件        352  2010-12-18 08:16  五次B样条曲线\DeBoorDv.m

     文件    1147318  2010-12-20 10:13  五次B样条曲线\初步图形.bmp

     目录          0  2010-12-27 07:51  五次B样条曲线

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