STM32 CAN双机通讯

主机+从机2份代码，利用串口将CAN接收到的数据打印在屏幕上，串口发送出的数据用CAN发出，双机通讯调试成功，主机用STM32F103ZET6，从机用STM32F103C8T6，注意使用其他型号更改IDE中的宏定义。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-12-07 10:37  CAN回环-主\
     目录           0  2016-03-28 10:38  CAN回环-主\Doc\
     文件         401  2016-08-17 11:59  CAN回环-主\keilkill.bat
     目录           0  2018-12-04 15:14  CAN回环-主\Libraries\
     目录           0  2018-12-04 15:14  CAN回环-主\Libraries\CMSIS\
     文件       17273  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\CMSIS\core_cm3.c
     文件       85714  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\CMSIS\core_cm3.h
     目录           0  2018-12-04 15:14  CAN回环-主\Libraries\CMSIS\startup\
     文件       15766  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_cl.s
     文件       15503  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       15692  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd_vl.s
     文件       12376  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld.s
     文件       13656  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld_vl.s
     文件       12765  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md.s
     文件       14073  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md_vl.s
     文件       15955  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_xl.s
     文件      633941  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\CMSIS\stm32f10x.h
     文件       36559  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\CMSIS\system_stm32f10x.c
     文件        2085  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\CMSIS\system_stm32f10x.h
     目录           0  2018-12-04 15:14  CAN回环-主\Libraries\FWlib\
     目录           0  2018-12-04 15:14  CAN回环-主\Libraries\FWlib\inc\
     文件        8982  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\FWlib\inc\misc.h
     文件       21694  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_adc.h
     文件        7555  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_bkp.h
     文件       27559  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_can.h
     文件        6573  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_cec.h
     文件        2162  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_crc.h
     文件       15233  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_dac.h
     文件        3818  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
     文件       20754  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_dma.h
     文件        6824  2016-08-17 11:57  CAN回环-主\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_exti.h
............此处省略161个文件信息