基于STM32的小车蓝牙程序

这是基于STM32的小车蓝牙程序，拥有PWM调速功能，能实现前进，后退，左转，右转。

#include “led.h“ 

void LED_Init（）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量
	
  RCC_APB2PeriphClockCmd（LED_PORT_RCCENABLE）;//开启总线时钟
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED_PIN; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; 
  GPIO_Init（LED_PORT&GPIO_InitStructure）; 
	
  GPIO_SetBits（LED_PORTLED_PIN）; 
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-07-14 19:04  小车蓝牙程序1\
     目录           0  2018-07-16 22:01  小车蓝牙程序1\2.小车程序\
     目录           0  2018-07-14 19:04  小车蓝牙程序1\2.小车程序\APP\
     目录           0  2018-07-14 19:04  小车蓝牙程序1\2.小车程序\APP\LED\
     文件         395  2018-07-01 17:25  小车蓝牙程序1\2.小车程序\APP\LED\led.c
     文件         381  2018-07-02 10:12  小车蓝牙程序1\2.小车程序\APP\LED\led.h
     目录           0  2018-07-16 20:30  小车蓝牙程序1\2.小车程序\APP\motor\
     文件         830  2018-07-16 20:30  小车蓝牙程序1\2.小车程序\APP\motor\motor.c
     文件         206  2018-07-14 17:11  小车蓝牙程序1\2.小车程序\APP\motor\motor.h
     目录           0  2018-07-14 19:04  小车蓝牙程序1\2.小车程序\APP\pwm\
     文件        3511  2018-07-14 17:42  小车蓝牙程序1\2.小车程序\APP\pwm\pwm.c
     文件         109  2018-07-10 17:07  小车蓝牙程序1\2.小车程序\APP\pwm\pwm.h
     目录           0  2018-07-14 19:04  小车蓝牙程序1\2.小车程序\APP\time\
     文件        1052  2018-07-14 16:02  小车蓝牙程序1\2.小车程序\APP\time\time.c
     文件         103  2018-05-05 20:37  小车蓝牙程序1\2.小车程序\APP\time\time.h
     目录           0  2018-07-14 19:04  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\
     目录           0  2018-07-14 19:04  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\CMSIS\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\CMSIS\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\CMSIS\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\CMSIS\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       36557  2011-03-10 10:51  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\CMSIS\system_stm32f10x.c
     文件        2085  2011-03-10 10:51  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\CMSIS\system_stm32f10x.h
     目录           0  2018-07-14 19:04  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\
     目录           0  2018-07-14 19:04  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\
     文件        8982  2011-03-10 10:47  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\misc.h
     文件       21690  2011-03-10 10:47  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_adc.h
     文件        7555  2011-03-10 10:47  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_bkp.h
     文件       27559  2011-03-10 10:47  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_can.h
     文件        6573  2011-03-10 10:47  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_cec.h
     文件        2162  2011-03-10 10:47  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_crc.h
     文件       15233  2011-03-10 10:47  小车蓝牙程序1\2.小车程序\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_dac.h
............此处省略121个文件信息