stm32控制步进电机，实现xy水平移动

/*******************************************************************************
* 文件名          : main.c
* 作者            : jackice
* 时间			  :2013/8/10
* 文件描述        : EN:PA.0 CLK:PA.1;DIR:PA.2
******两个电机同时走动，可以通过给定不同频率的脉冲、不同脉冲数达到两个电机走速不同，走的距离不同************
**********134个脉冲 电机走1mm；1345个脉冲 电机走10mm；13450个脉冲电机走100mm；******
********************************************************************************/

/* 头文件    ------------------------------------------------------------------*/

#include “stm32f10x_lib.h“


#define en0_0（）   GPIO_ResetBits（GPIOA  GPIO_Pin_0）		  //宏定义
#define en0_1（）   GPIO_SetBits（GPIOA  GPIO_Pin_0）				
#define en1_0（）   GPIO_ResetBits（GPIOA  GPIO_Pin_4）		  //宏定义
#define en1_1（）   GPIO_SetBits（GPIOA  GPIO_Pin_4）		
#define clk0_0（）  GPIO_ResetBits（GPIOA  GPIO_Pin_1）
#define clk0_1（）  GPIO_SetBits（GPIOA  GPIO_Pin_1）		
#define clk1_0（）  GPIO_ResetBits（GPIOA  GPIO_Pin_5）
#define clk1_1（）  GPIO_SetBits（GPIOA  GPIO_Pin_5）		
#define dir0_0（）  GPIO_ResetBits（GPIOA  GPIO_Pin_2）		  
#define dir0_1（）  GPIO_SetBits（GPIOA  GPIO_Pin_2）				
#define dir1_0（）  GPIO_ResetBits（GPIOA  GPIO_Pin_3）		  
#define dir1_1（）  GPIO_SetBits（GPIOA  GPIO_Pin_3）				



/* 自定义同义关键字    --------------------------------------------------------*/

/* 自定义参数宏        --------------------------------------------------------*/

/* 自定义函数宏        --------------------------------------------------------*/

/* 自定义变量          --------------------------------------------------------*/

/* 自定义函数声明      --------------------------------------------------------*/

void RCC_Configuration（void）;
void GPIO_Configuration（void）;
void delay（u32 i）;
void motor_contrl（u32 Xstepsu8 Xdirectionu16 Xspeedu32 Ystepsu8 Ydirectionu16 Yspeedu32 setps）;



/*******************************************************************************
* 函数名		 : main
* 函数描述       : 无
* 输入参数       : 无
* 输出结果       : 无
* 返回值         : 无
*******************************************************************************/

int main（void）
{
   
  	/* 设置系统时钟 */
  	RCC_Configuration（）;			

  	/* 设置GPIO端口 */
  	GPIO_Configuration（）;

		/*打开使能端*/
	  en0_1（）;
		en1_1（）;
	  while（1）
		 {
			 	motor_contrl（10310313450）;
				delay（100000）;
				motor_contrl（11311313450）;	
				delay（100000）;
		 }
}



/*******************************************************************************
* 函数名	: RCC_Configuration
* 函数描述  : 设置系统各部分时钟
* 输入参数  : 无
* 输出结果  : 无
* 返回值    : 无
*******************************************************************************/

void RCC_Configuration（void）
{
	/* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */
	ErrorStatus HSEStartUpStatus;

  	/* 复位系统时钟设置*/
  	RCC_DeInit（）;

  	/* 开启HSE*/
  	RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;

  	/* 等待HSE起振并稳定*/
  	HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp（）;
	
	/* 判断HSE起是否振成功，是则进入if（）内部 */
  	if（HSEStartUpStatus == SUCCESS）
  	{
    	/* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */
    	RCC_HCLKCon