STM32f103c8t6编码器.zip

1.适用于STM32f103c8t6读取正交编码器角度 2.PB6->A相 PB7->B相 PA1->Z相 3.记得ABZ相输出上拉 4.我使用的是2500p/r的编码器。如果想得出360度，但是你不是这个规格的，记得调整两个地方 main.c的 count = TIM4->CNT*360/10000; encode.c的 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; 5.编译通过，下载通过，欢迎下载讨论~

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-09-19 19:11  STM32f103c8t6编码器\
     目录           0  2016-01-25 10:48  STM32f103c8t6编码器\CORE\
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     文件       85714  2011-02-09 14:59  STM32f103c8t6编码器\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  STM32f103c8t6编码器\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2016-01-25 11:19  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\
     目录           0  2019-09-19 14:35  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\ENCODE\
     文件        3139  2019-09-19 14:35  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\ENCODE\encode.c
     文件         146  2016-01-25 11:45  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\ENCODE\encode.h
     目录           0  2019-09-19 16:40  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\EXTI\
     文件         939  2019-09-19 16:40  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\EXTI\exti.c
     文件         141  2016-01-25 11:45  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\EXTI\exti.h
     目录           0  2016-01-25 10:48  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\KEY\
     文件        1827  2015-03-20 12:41  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        1186  2015-03-19 16:14  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2016-01-25 11:18  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\LED\
     文件        1298  2016-01-25 11:18  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\LED\led.c
     文件         638  2012-09-13 09:45  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2016-01-25 11:45  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\NVIC\
     文件        2101  2016-01-25 11:26  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\NVIC\nvic.c
     文件         149  2016-01-25 11:45  STM32f103c8t6编码器\HARDWARE\NVIC\nvic.h
     文件         399  2011-04-23 10:24  STM32f103c8t6编码器\keilkilll.bat
     目录           0  2019-09-19 19:11  STM32f103c8t6编码器\OBJ\
     文件       13392  2019-09-19 19:10  STM32f103c8t6编码器\OBJ\ENCODE.hex
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     目录           0  2016-01-25 10:48  STM32f103c8t6编码器\STM32F10x_FWLib\inc\
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     文件       21690  2011-03-10 10:47  STM32f103c8t6编码器\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_adc.h
     文件        7555  2011-03-10 10:47  STM32f103c8t6编码器\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_bkp.h
     文件       27559  2011-03-10 10:47  STM32f103c8t6编码器\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_can.h
     文件        6573  2011-03-10 10:47  STM32f103c8t6编码器\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_cec.h
............此处省略66个文件信息