两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-The GUI of double inverted pendulum simulation system.rar

两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-The GUI of double inverted pendulum simulation system.rar
  这是我近几天做的一个GUI界面，用于control the simulation model of the double inverted pendulum system.里面有我的基于GA寻优后的LQR控制的两级倒立摆仿真模型（不包括ga寻优的m文件），以及SimulateGUIhanhan.m和SimulateGUIhanhan.fig文件。不知道做类似gui的同学们有没这样的问题：就是在gui对应的m文件中（我有guide 创建的gui）如果使用sim函数进行模型的仿真，即使你在scope模块中设定将array形式的输出save to workspace，或者利用时钟和输出端子，再或者利用to workspace，输出参数都保存不到工作空间。为了解决这个问题，我问过math老师，最后采用:to flie的形式将.mat文件保存，然后在程序中download一下就ok了呵呵！
   现在我将我近期做的这个小东西拿来给大家分享一下呵呵！
      我不怎会传图片就一同放在附件里了呵呵！


fig.jpg

mdl.jpg

function varargout = SimulateGUIhanhan（varargin）
% SIMULATEGUIHANHAN M-file for SimulateGUIhanhan.fig
%      SIMULATEGUIHANHAN by itself creates a new SIMULATEGUIHANHAN or raises the existing
%      singleton*.
%
%      H = SIMULATEGUIHANHAN returns the handle to a new SIMULATEGUIHANHAN or the handle to
%      the existing singleton*.
%
%      SIMULATEGUIHANHAN（‘CALLBACK‘hobjecteventDatahandles...） calls the local
%      function named CALLBACK in SIMULATEGUIHANHAN.M with the given input arguments.
%
%      SIMULATEGUIHANHAN（‘Property‘‘Value‘...） creates a new SIMULATEGUIHANHAN or raises the
%      existing singleton*.  Starting from the left property value pairs are
%      applied to the GUI before SimulateGUIhanhan_OpeningFcn gets called.  An
%      unrecognized property name or invalid value makes property application
%      stop.  All inputs are passed to SimulateGUIhanhan_OpeningFcn via varargin.
%
%      *See GUI Options on GUIDE‘s Tools menu.  Choose “GUI allows only one
%      instance to run （singleton）“.
%
% See also: GUIDE GUIDATA GUIHANDLES

% Edit the above text to modify the response to help SimulateGUIhanhan

% Last Modified by GUIDE v2.5 09-Sep-2010 17:00:55

% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct（‘gui_Name‘       mfilename ...
                   ‘gui_Singleton‘  gui_Singleton ...
                   ‘gui_OpeningFcn‘ @SimulateGUIhanhan_OpeningFcn ...
                   ‘gui_OutputFcn‘  @SimulateGUIhanhan_OutputFcn ...
                   ‘gui_LayoutFcn‘  []  ...
                   ‘gui_Callback‘   []）;
if nargin && ischar（varargin{1}）
    gui_State.gui_Callback = str2func（varargin{1}）;
end

if nargout
    [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
else
    gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
end
% End initialization code - DO NOT EDIT


% --- Executes just before SimulateGUIhanhan is made visible.
function SimulateGUIhanhan_OpeningFcn（hobject eventdata handles varargin）
% This function has no output args see OutputFcn.
% hobject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data （see GUIDATA）
% varargin   command line arguments to SimulateGUIhanhan （see VARARGIN）

% Choose default command line output for SimulateGUIhanhan
handles.output = hobject;

% Update handles structure
guidata（hobject handles）;
Logo=importdata（‘slogan of imu.jpg‘）;
axes（handles.axes1）;
image（Logo）;
axis off;

% UIWAIT makes SimulateGUIhanhan wait for user response （see UIRESUME）
% uiwait（handles.GuiEditor）;


% --- Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = SimulateGUIhanhan_OutputFcn（hobject eventdata handles） 
% varargout  cell array for returning output args （see VARARGOUT）;
% hobject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data （see GUIDATA）

% Get defa

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      32277  2010-09-09 17:32  The GUI of double inverted pendulum simulation system\SimulateGUIhanhan.m

     文件      12630  2010-09-09 18:48  The GUI of double inverted pendulum simulation system\SimulateGUIhanhan.fig

     文件      26137  2010-09-09 18:33  The GUI of double inverted pendulum simulation system\doublestageGAsimjianhua.mdl

     文件      49679  2010-09-09 19:26  The GUI of double inverted pendulum simulation system\mdl.jpg

     文件     141243  2010-09-09 19:26  The GUI of double inverted pendulum simulation system\fig.jpg

     目录          0  2010-09-09 18:49  The GUI of double inverted pendulum simulation system

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               261966                    6